91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定,如果間距足夠長,可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標,但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了,這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 14:25
不知道你現場的情況是什么樣的,以前做過一個,在輸送帶上貼標簽,當時的輸送帶是不能停的,必須一直轉動,處理就是用時間來記錄感應到感應的每個物件,因為輸送帶速度是保持不變的,感應器到貼標位置的距離是一定的,所以用的時間就是一樣的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 15:25
感謝回復,情況類似,進料電機也是一直進料不停的。

我也考慮過用時間控制,但是如果觸發信號之后,還沒到貼標位置,后面又連續觸發3,4次的話。那怎么做到觸發的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發然后進行計,如果沒到貼標機構處貼標設備就暫停的話,那該處的貼標就漏空了?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 16:05
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 16:36
引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發表的  :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。


我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構間的距離,但有些產品太短,所以現在在程序上想辦法了。因為我看過一些設備是可以做到
snakes
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 563 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-10-29
最后登錄: 2017-09-18
查看snakes的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 17:00
給標加感應器
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 17:05
引用
引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發表的  :
給標加感應器

你好,可以詳細一點嗎
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 17:27
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。
成功的路上需要幫助
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-23 17:34
引用
引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發表的  :
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。

感謝!!我明天試試
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2113 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-10
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-23 17:57
位移+變址
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產品,用大于這個數的計時器循環使用
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:37
先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數據應該是什么呢?
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 色欲人妻aaaaaaa无码 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 亚洲成av人片天堂网九九 | 中文字幕精品无码一区二区三区 | 日本护士后进式高潮 | 欧美日本韩国亚洲 | 亚洲天堂网2014 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 国产高清在线精品一区 | 久久久观看 | 搡少妇在线视频少妇干活了 | 色婷亚洲五月 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 无套内谢老熟女 | 国产精品久久久久影院 | 午夜三级a三级三点在线观看 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 中文在线天堂资源 | 嫩呦国产一区二区三区av | 好男人在在线社区www在线影院 | 日韩人妻少妇一区二区三区 | 91视频h| 国产刚发育娇小性色xxxxx | 久久香港三级台湾三级播放 | 黄色毛片前黄 | 日韩免费视频在线观看 | 日韩视频一区 | 亚洲精品国产精 | 五月婷婷六月婷婷 | 亚洲人屁股眼子交1 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 一级黄色免费看 | 久久久久久99av无码免费网站 | 麻豆aⅴ精品无码一区二区 国产热视频 | 色婷婷噜噜久久国产精品12p | 久久天天躁狠狠躁夜夜avapp | 亚洲综合情 | 一本之道乱码区 | 天天摸天天操天天干 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 国语对白自产 | 好吊色国产欧美日韩免费观看 | 久久ww精品w免费人成 | 日日碰碰 | 日韩人妻系列无码专区 | 日日夜夜免费精品 | 亚洲欧美成人一区二区在线 | youjizzxxxx16日本 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 日日日操| 人妻综合专区第一页 | 中国女人av | 亚洲伊人久久综合网站 | 熟女丝袜潮喷内裤视频网站 | 午夜福利理论片在线观看 | 国产精品日韩一区 | 99久久久无码国产精品秋霞网 | 9久9久9久女女女九九九一九 | 欧美大片免费观看在线观看网站推荐 | 久久四色 | 四虎影库永久在线 | 午夜在线成人 | 伊人春色在线 | 精品尤物在线 | 亚洲国产成人91porn | 91亚洲在线| 51嫩草亚洲精品永久 | 黄色小视频在线 | 日韩精品第三页 | 成人免费xxxxx在线视频 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 国产精品国产三级国产专区52 | 国产v亚洲v天堂a_亚洲 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 亚洲一区精品视频在线观看 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 欧美视频一区二区三区四区在线观看 | 老熟女 露脸 嗷嗷叫 | 国产美女久久久久久 | 精品成人一区二区 | 国产精品高潮呻吟久久久 | 亚l州综合另中文字幕 | 婷婷亚洲视频 | 999久久久久久久 | 久久久综合九色综合88 | 乌克兰女人大白屁股ass | 中国东北少妇bbb真爽 | 永久免费观看美女裸体视频的网站 | 亚洲成人av在线 | 国产成人av一区二区三区 | 884aa四虎影成人精品 | 亚洲欧美日本国产 | www天天操| 尤物精品国产第一福利网站 | 一卡二卡3卡四卡网站精品 国产精品成人国产乱一区 日本a级免费 | 久久综合精品国产一区二区三区无 | 国产成人丝袜精品视频app | 色哟哟亚洲精品一区二区 |