国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序，具體為：一自動貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產品，用大于這個數的計時器循環使用
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-24 14:43
引用
引用第14樓nealleong于2017-08-24 11:15發表的  :


先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數據應該是什么呢？

我的想法是這樣的，傳感器觸發到第一個貼標位置的時候，先把當前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標位置開始的相應脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中，當當前脈沖量D2-D1=S（傳感器與貼標機構的距離，換算為脈沖量），貼標機構給一個貼標位置貼標，同時把從第二個貼標位置開始的相應脈沖位通過移位讀出到D30，貼標機構的執行條件就是D2-D30=S，就進行貼標
.......

用棧指令，傳感器觸發直接存當前脈沖量D2加貼標位置間距量S（當然脈沖量不可能無限大，到一定值要清零，超過最大值要換算一下再存），即D2+S存入棧。當棧里有數據（可以用指針判斷）且預檢測位置D1為零時，以先入先出取出棧數據到D1，當D2=D1時觸發貼標，然后清零D1。這樣做的話就算中間缺料了也不會有影響。
或者移位加變址也是可以的。
以上為個人看法，如有錯誤望指出
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 中文有码视频在线播放免费| 日韩欧美精品有码在线洗濯屋| 巨爆乳中文字幕爆乳区| 动漫av一区二区在线观看| 亚洲韩国日本高清一区| 少妇被粗大猛进进出出s小说| 国产剧情在线播放| 久久精品一本到东京热| 欧美性xxxxx极品少妇| 精品国产美女福到在线不卡| 国产色综合久久无码有码| 波多野结衣人妻| 精品人妻少妇一区二区三区| 全球av集中精品导航福利| 久久无码精品一区二区三区| 国产伦子沙发午休系列资源曝光| 四虎www永久在线精品| 欧美日产国产精选| 人妻熟妇乱又伦精品hd| 特黄熟妇丰满人妻无码| videos韩国| 日韩国产亚洲高清在线久草| 国产午夜精品一区二区三区四区 | av无码东京热亚洲男人的天堂| 国产精品igao视频网| 国产丝袜无码一区二区三区视频| 任你躁国产自任一区二区三区| 99riav国产精品视频| 亚洲国产精品久久久久秋霞小| 老熟妻内射精品一区| 性做久久久久久久久| 中文字幕 制服 亚洲 另类| 久久人人爽爽爽人久久久| 久久青草成人综合网站| 亚洲欧美日韩v在线观看不卡| 午夜福利写真片精品| 欧洲av无码放荡人妇网站| 成人久久久久久久久久久| 三上悠亚精品一区二区久久| 国产亚洲人成网站在线观看|