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工控人家園 三菱工控論壇 各位大神，誰知道：臺達伺服接三菱PLC實現手動的定位運動怎樣編程？

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箐鈅箮鄞

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樓主發表于: 2017-09-11 13:45

只看樓主 | 小中大

臺達伺服接三菱PLC實現手動的定位運動怎樣編程？請各位多多指教！！

李大爺

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1樓發表于: 2017-09-11 15:20

只看該作者 | 小中大

方向加脈沖定位

樓主留言：

這個我也知道，我想了解的是要寫入PLC的程序

langui

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2樓發表于: 2017-09-11 17:34

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三菱的定位篇里面有詳細的程序例子

樓主留言：

我試過，但有問題

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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3樓發表于: 2017-09-11 17:58

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不看手冊求助的簡單問題，都是耍流氓

樓主留言：

沒有體會困難的初學經歷，就不懂珍惜

好好賺錢

fenghua00000

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4樓發表于: 2017-09-13 08:52

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絕對定位：DRVA  S1(絕對脈沖個數)  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
相對定位：DRVI  S1(相對脈沖個數)  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點：ZRN  S1(原點速度)  S2（近原點速度）  S3(近點狗輸入)  D(脈沖輸出)

樓主留言：

嗯嗯，謝謝啦！
用了 DDRVI指令來執行電機正轉和反轉的。寫入程序后強制ON正常運行，現在想做一個開關來控制正轉和反轉兩條指令，要怎么實現？

wangnaizhi

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5樓發表于: 2017-09-13 10:47

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看一下手冊那些指令就知道了定位和脈沖輸出就那幾個指令怎么用就是你的邏輯問題了

樓主留言：

感覺你說的很有道理，可是關鍵就是邏輯問題

我愛工控人11

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6樓發表于: 2017-09-15 07:35

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        不要急于求成，我也是聽程子華先生的視頻教程才學會PLC的。你先多看多聽，再來提問，沒有其它意思，是因為你提的問別人想回答都不知從哪兒答起。
       手動定位是什么意思？是指點動還是按個開關就反向？須知伺服有位置、速度和轉矩三種模式，選不同的模式PLC的控制方式完全不一樣。
       所以說，你的問題都沒提清楚，讓別人如何答？