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6978660
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 10:39
1個(gè)Z軸有螺桿帶產(chǎn)品從下往上升,有上下,加原點(diǎn)限位,但是現(xiàn)在我們?cè)诼輻U最上端加了一個(gè)有料感應(yīng)用來(lái)判斷有沒(méi)有料,當(dāng)這個(gè)感應(yīng)到有料的時(shí)候私服停止,沒(méi)料的時(shí)候往上走,碰到上限位就回原點(diǎn)。 我該用哪個(gè)指令 往求教。
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:45
DRVA 和ZRN
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:08
DRVA 、ZRN、 dplsv 、DSZR 都可以用
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
gkr錦棠
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-09 14:01
用DSZR,碰到正負(fù)限位都會(huì)往原點(diǎn)走。
零點(diǎn)和DOG近點(diǎn)都設(shè)置為原點(diǎn)光電傳感器

DZRN不帶碰到正負(fù)限位往回走找原點(diǎn)的功能。