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請(qǐng)問各位路過的大神：
        我的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)用伺服軟件恢復(fù)了出廠設(shè)置，CN1的20號(hào)針腳接24+，47號(hào)針腳接24-，然后在把42號(hào)急停和47號(hào)針腳短接，測(cè)試運(yùn)行時(shí)候電流聲音好大，而且干擾很大，鼠標(biāo)都被干擾不聽使喚了，在伺服電源前面加了濾波也不行，如果不測(cè)試運(yùn)行的時(shí)候，把正負(fù)極限短接到47號(hào)針腳上電流聲也很大， 只要急停和SON一起接到24-上就有電流聲，請(qǐng)問怎么解決這個(gè)問題？是不是伺服放大器壞了？