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lsw10086
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樓主  發表于: 2017-11-13 16:54
驅動器是絕對值的,我只需要讀取當前位置就好了。精度要求不是很高,有沒有大神指導一下該怎么做
lsw10086
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1樓  發表于: 2017-11-13 16:59
好像安川有422的通訊口,S7-1200有422的擴展模塊,不知道能不能做
sz518104
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2樓  發表于: 2017-11-13 17:39
通訊應該是可以的啊啊
樓主留言:
怎么做呢,我對這兩款不是很熟,但是客戶指定了,所以前來求助
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3樓  發表于: 2017-11-14 10:13
問題找到答案了,48 49輸出ASCII碼,自己做485通訊讀取數值,然而多軸的時候可能就不行了
lsw10086
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4樓  發表于: 2017-11-14 10:34
好像是PSO 端子一直會輸出當前位置,但是沒有站號,可能只能讀取一個