91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

型號(hào)fp-x-c40t
       回原點(diǎn)之后 在按回原點(diǎn)伺服為什么繼續(xù)過(guò)原點(diǎn)直接撞限位？不像三菱的 感應(yīng)到原點(diǎn)直接爬行速度反向直到感應(yīng)器off

附件是我寫(xiě)plc程序和顯控屏程序，電氣圖，差不多是我第一次用松下和顯控，很多不是很明白。而且編的很爛，開(kāi)始用起保停編程法，發(fā)現(xiàn)自己不太會(huì)（尷尬）后面又用了點(diǎn)轉(zhuǎn)換中心的編程方法 。總之就是亂七八糟的。 這臺(tái)機(jī)的作用是把手機(jī)充電器的插腳放入治具里面，然后注塑機(jī)的機(jī)械手把治具的插腳弄到模具上，注塑成型。  對(duì)于松下定位指令不是很明白，希望前輩們指點(diǎn)一下。

家園網(wǎng)很少人用松下？

你應(yīng)是用了近原點(diǎn)，且必接觸近原點(diǎn)，原點(diǎn)輸入有效。手冊(cè)原點(diǎn)復(fù)歸有說(shuō)明

我是模式一 h23啊 沒(méi)錯(cuò)呀 是只用原點(diǎn)不用近原點(diǎn)。

檢測(cè)原點(diǎn)是檢測(cè)上升沿，而且回原點(diǎn)程序是往后運(yùn)動(dòng)回原點(diǎn)，你回一次原點(diǎn)之后位置已經(jīng)在原點(diǎn)之后了，所以就碰不到原點(diǎn)了，三菱的有原點(diǎn)搜索指令，無(wú)論在哪都能回原點(diǎn)，松下不知道，如果沒(méi)有，你可以程序上在按下回原點(diǎn)之后先向前運(yùn)動(dòng)一段距離，這樣就不怕重復(fù)回原點(diǎn)搜索不到原點(diǎn)了

我程序做了，先正轉(zhuǎn)走一點(diǎn)，再回原點(diǎn)。

上程序吧，沒(méi)程序不好講。分兩種情況，在原點(diǎn)和極限的時(shí)候先離開(kāi)原點(diǎn)位置，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位程序。如果不在原點(diǎn)的時(shí)候就直接回原點(diǎn)就好了，現(xiàn)在FPX-H有你說(shuō)的三菱PLC一樣的功能

松下的這么好，我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

引用

引用第7樓hezongfan于2017-11-17 13:32發(fā)表的  :
上程序吧，沒(méi)程序不好講。分兩種情況，在原點(diǎn)和極限的時(shí)候先離開(kāi)原點(diǎn)位置，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位程序。如果不在原點(diǎn)的時(shí)候就直接回原點(diǎn)就好了，現(xiàn)在FPX-H有你說(shuō)的三菱PLC一樣的功能

程序不是在上面么？程序已經(jīng)測(cè)試過(guò)了的。