91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

臺達(dá)es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現(xiàn)中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖，直致脈沖輸出結(jié)束。請高手指點

提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設(shè)定值和寄存器內(nèi)部的值進(jìn)行減法運(yùn)算，得出剩下要走的脈沖數(shù)，再把這個脈沖數(shù)傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進(jìn)d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數(shù)器的輸入，用這個高速計數(shù)值來作為已走脈沖數(shù)，比用d1030來的準(zhǔn)確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當(dāng)做當(dāng)前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考

再給你個更準(zhǔn)確的方法，通信讀取伺服當(dāng)前位置，再進(jìn)計算你要走到什么位置

直接有一個暫停命令的，恢復(fù)后可以接著走的，仔細(xì)看一下手冊吧

你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當(dāng)中段重新接通時，還是接著原來的定位