国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現(xiàn)中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13999 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-23
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 亚洲成a人片在线观看无遮挡| 国产欧美视频综合二区| 蜜桃av色偷偷av老熟女| 女人国产香蕉久久精品| 国产成人女人毛片视频在线| 久久久久无码精品亚洲日韩| 麻豆亚洲国产成人精品无码区| 国内精品久久人妻互换| 中文无码日韩欧免费视频| 黑人巨大精品欧美视频一区| 亚洲高清毛片一区二区| 久久99精品久久久久久久不卡| 特级毛片a片久久久久久| 日本成熟少妇喷浆视频| 亚洲欧洲免费无码| 亚洲精品久久无码av片| 黑人巨茎大战欧美白妇| a级毛片免费观看在线播放| 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 人人爽人人爽人人片av免费| 国产高清在线精品一区| 中文字幕亚洲乱码熟女在线| 国产亚洲欧洲综合5388| 国产成人无码aa片免费看| 午夜无码性爽快影院6080| 色先锋av资源中文字幕| av色综合久久天堂av色综合| 国产内射999视频一区| 99精品国产高清一区二区麻豆| 2020久久超碰国产精品最新| 97在线视频人妻无码| 国产福利无码一区在线| 亚洲经典三级| 日韩精品无码二三区a片| 国产精品久久毛片av大全日韩| 国产十八禁在线观看免费| 精品久久久久久亚洲精品| 无码ol丝袜高跟秘书在线观看 | 三级无码在钱av无码在钱| 国产精品美女乱子伦高潮| 在线视频 亚太 国产 欧美 一区二区|