国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調(diào)試了一下,現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應(yīng)了,各位大神給指點(diǎn)一下,非常感謝!
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 5768 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-23
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個(gè)項(xiàng)目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協(xié)議宏做的;沒法用無協(xié)議通信,因?yàn)樗上滤欧祷財(cái)?shù)據(jù)沒有結(jié)束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術(shù)說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結(jié)束碼,返回?cái)?shù)據(jù)長度也不同,無法確定什么時(shí)候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊,然后用協(xié)議宏做出來的,協(xié)議宏做了幾個(gè)步序,一個(gè)完成返回?cái)?shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個(gè)步序。程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值,超時(shí)未完成或讀取返回錯(cuò)誤報(bào)警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2518 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-07-22
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設(shè)定才行




但是,發(fā)送04后,返回的值就看不懂了,沒有15字啊


毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設(shè)定為通用通信,伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0(MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議),其他試過都通信不上。
112799
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 597 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2022-12-15
查看112799的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:09
我現(xiàn)在也在做上位機(jī)跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 743 個(gè)
工控威望: 8151 點(diǎn)
下載積分: 6810 分
在線時(shí)間: 836(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-07-23
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:33
路過學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板: 337p日本欧洲亚洲大胆精筑| 无码刺激a片一区二区三区| 精品一区二区三区自拍图片区 | 国产亚洲欧美精品久久久| 婷婷五月综合缴情在线视频| 无码国模产在线观看免费| 亚洲日韩在线观看免费视频| 亚洲国产精品一区二区第四页| 国产成人片一区在线观看| 免费观看性欧美大片无片| 四库影院永久国产精品地址| 肥臀熟女一区二区三区| 日韩女人乱仑| 日本精品久久久一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品久久人妻互换| 亚洲a∨无码无在线观看| 中文字幕丰满伦子无码ab| 久久人人超碰精品caoporen| 天天爽天天爽天天片a| 欧美交换配乱吟粗大视频| 国产免费无遮挡吸乳视频| 无码人妻丰满熟妇a片护士| 国产精品 欧美 亚洲 制服| 中文字幕无码日韩中文字幕| 性无码专区无码| 精品无人区麻豆乱码1区2区| 成全世界免费高清观看| 内射囯产旡码丰满少妇| 成人亚洲a片v一区二区三区动漫| 中文人妻无码一区二区三区| 7777欧美成是人在线观看| 凸凹人妻人人澡人人添| 国产精品午夜无码av天美传媒| 国产精品久久久天天影视| 国产亚洲精品久久久美女18黄| 寡妇被老头舔到高潮的视频| 国产一区在线看| 日韩人妻无码一区二区三区| 日日摸天天爽天天爽视频| 久草视频福利在线观看|