91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

看到別人寫(xiě)的程序，先說(shuō)硬件，4AD兩個(gè)。4DA一個(gè)。每個(gè)模塊用三個(gè)通道，模擬量輸入模塊2個(gè)，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個(gè)。占用三個(gè)通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運(yùn)算，比較運(yùn)算，區(qū)間比較。最后的運(yùn)算結(jié)果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現(xiàn)在我的疑問(wèn)是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設(shè)定值什么的，濾波系數(shù)，微分系數(shù)。為什么程序中沒(méi)有。程序這樣寫(xiě)算完整的嗎？看完感覺(jué)怪怪的。如果不用PID調(diào)節(jié)是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

3U模擬量輸入確實(shí)頭疼，可以人為的計(jì)算，例如1秒內(nèi)的數(shù)值平均輸出。

也可以用M8011或者更高快的定時(shí)器。只是一種方式，還是建議升級(jí)5U吧，5U的模擬量設(shè)置時(shí)間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個(gè)位有跳動(dòng)。低于50十位都跳動(dòng)。

PID控制一般用于比較復(fù)雜的控制，需要控制流量，用PID調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度。
有些控制只需要作比較就可以，如只要達(dá)到壓力值就打開(kāi)閥門(mén)，就用不到PID。

首先確認(rèn)你控制比例閥的要求，比如SMC的比例閥ITV系列，只需要輸出模擬值就可以，其他由比例閥自己去調(diào)節(jié)。
控制水位，一邊進(jìn)水，一邊排水，需要保持一定水位，同時(shí)進(jìn)水和排水用比例閥控制，用Burkert 1037閥門(mén)定位器來(lái)控制。這種控制就需要PID、

引用

引用第3樓tingfenghu于2017-12-20 20:01發(fā)表的  :
PID控制一般用于比較復(fù)雜的控制，需要控制流量，用PID調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度。
有些控制只需要作比較就可以，如只要達(dá)到壓力值就打開(kāi)閥門(mén)，就用不到PID。

你所說(shuō)From,to,還有加減乘除，大部分用來(lái)寫(xiě)入，設(shè)置模擬量，模擬量換算成實(shí)際值，可能不是控制部分。

引用

引用第2樓法唘法不孤起于2017-12-20 18:50發(fā)表的  :
也可以用M8011或者更高快的定時(shí)器。只是一種方式，還是建議升級(jí)5U吧，5U的模擬量設(shè)置時(shí)間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個(gè)位有跳動(dòng)。低于50十位都跳動(dòng)。

2樓好牛逼
都5U了 沒(méi)玩過(guò)

運(yùn)算只是為了從采集值變?yōu)閷?shí)際值。比如5V對(duì)應(yīng)32000,     2V 對(duì)應(yīng)16000    如果采集到的數(shù)據(jù)是30000 那對(duì)應(yīng)是多少伏？這就需要一個(gè)函數(shù)運(yùn)算 和PID沒(méi)有什么關(guān)系