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模擬量的控制一般用什么指令，必須的肯定是FROM   TO  指令。這個(gè)PID指令是不是也是模擬量控制的必須指令，要不設(shè)定值跟實(shí)際值之間如何達(dá)到接近狀態(tài)。請(qǐng)問(wèn)我理解對(duì)嗎？感謝�。∽罱�看到別人寫(xiě)的程序里面只是一些模擬量通道值之間的運(yùn)算，沒(méi)有PID指令，這個(gè)怎么理解。請(qǐng)大神答疑解惑。

采集模擬量 通過(guò)IO通斷控制類似加熱等來(lái)達(dá)到某種平衡點(diǎn)
這種通過(guò)頻繁的通斷來(lái)控制終端的目的 就是PID
這種PID 需要計(jì)算占空比