国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21814 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-27
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms,延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令,取下工件后復(fù)位man指令延時105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行,或者延時時間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠遠低于105ms吧,應(yīng)該不是掃描周期的問題
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21814 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-27
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
大神幫忙看看,設(shè)置105MS以下就執(zhí)行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35383 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21814 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-27
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎?
努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 21814 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-07-27
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個goto之間,如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行,延時200ms就沒再出現(xiàn)過,不知道什么原因

主站蜘蛛池模板: 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆| 日韩一区二区三区精品| 日韩精品欧| 免费做a爰片久久毛片a片下载| 精品人妻无码一区二区三区| 激情五月天开心| 国产精品高清一区二区不卡| 免费看久久久性性| 国产无遮挡又黄又大又爽| 亚洲中文字幕无码av| 超清无码av最大网站| 激情综合色综合啪啪开心| 在线点播亚洲日韩国产欧美| 曰韩精品无码一区二区三区| 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看| 国产超碰人人爽人人做| 国产毛片欧美毛片久久久| 国产成人啪精品视频免费网站软件| 无码精品一区二区三区在线| 99国产揄拍国产精品人妻| 又爽又色禁片1000视频免费看| 亚洲欧美激情精品一区二区| 国产精品极品在线拍| 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美| 经典伦理电影全集| 中文视频在线| 一区二区三区高清视频一| 东北妇女xx做爰视频| 日本japanese漂亮丰满| 人妻人人妻a乱人伦青椒视频| 久久99精品久久久久子伦| 丁香五月亚洲综合深深爱| 国产妇女馒头高清泬20p多| 女同亚洲一区二区无线码| 春药按摩人妻弓中文字幕| 国产精品女人呻吟在线观看| 亚洲日韩∨a无码中文字幕| 吃奶呻吟打开双腿做受视频| 久久久久蜜桃精品成人片| 亚洲成av人片乱码色午夜| 无码日本精品一区二区片|