91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
15966880271
人到中年，累彎腰
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 521 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:15
讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 17:43
好像需要對應(yīng)的三菱伺服吧
樓主留言：
對，我用的是其他品牌的伺服
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-26 17:57
引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發(fā)表的  :
好像需要對應(yīng)的三菱伺服吧

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟(jì)性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設(shè)備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環(huán)的用
樓主留言：
加光柵就不劃算了
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1705 個
工控威望: 10138 點(diǎn)
下載積分: 62861 分
在線時間: 2702(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2026-01-18
查看hxl202319的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-26 18:04
伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。
樓主留言：
接A,B,Z相進(jìn)PLC中，運(yùn)動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實(shí)現(xiàn)嗎
簽名無效了，麻雀不見了！
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1922 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2026-03-09
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:23
感覺可以通過回原點(diǎn)來確定伺服在0位置，然后通過發(fā)送脈沖的數(shù)量來確定移動了多少？  
感覺我這個方案不夠準(zhǔn)確  
如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了
樓主留言：
你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當(dāng)前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9017 個
工控威望: 8713 點(diǎn)
下載積分: 17114 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-03-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:24
ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。可參考。
樓主留言：
找到原點(diǎn)后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發(fā)的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
15966880271
人到中年，累彎腰
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 521 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:40
圖片：
能這么用嗎
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
15966880271
人到中年，累彎腰
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 521 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:41
高位，低位有點(diǎn)搞不清楚
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1693 個
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 6755 分
在線時間: 766(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-03-06
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:45
可以加一個通訊板讀取伺服當(dāng)前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點(diǎn)。
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 1568 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2026-03-10
查看100759的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-12-27 10:55
JX-A/B這個很關(guān)鍵呀
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 2481 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-12-27 11:20
就是這么用的，當(dāng)前值除以每MM多少個脈沖數(shù)就知道距離了。


引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的  :
能這么用嗎
幫助別人的同時就是幫助自己。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9017 個
工控威望: 8713 點(diǎn)
下載積分: 17114 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-03-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-12-27 12:57
引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的  :
能這么用嗎


可以的，根據(jù)PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  這樣寫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 精品国产18久久久久久怡红 | 精品视频在线观看 | 亚洲精品无码aⅴ中文字幕蜜桃 | av人与动物 | 欧美一级黄色片 | 亚洲国产精品女人 | 欧美一a一片一级一片 | 国产小仙女精品av揉 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 香蕉视频啪啪 | 精品人妻少妇一区二区三区不卡 | 我把护士日出水了视频90分钟 | 日本一级黄色 | 国产人妖xxxx做受视频 | 野花中文免费观看6 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 亚洲日韩片无码中文字幕 | 玩两个丰满老熟女久久网 | 国产精品看片 | 六月婷婷久香在线视频 | 波多野结衣高清一区二区三区 | 久久99精品久久久久久hb | 全程偷拍露脸中年夫妇 | 火箭视频在线观看精品 | 波多野结衣一区二区三区av高清 | 成年无码动漫av片在线尤物 | 国产精品亚洲аv久久 | 欧美激情专区 | 欧美日韩 一区二区三区 | 九九热免费精品视频 | 多毛小伙内射老太婆 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 亚洲精品中文字幕无码av | 国产草莓精品国产av片国产 | 国产成人无码视频网站在线观看 | 欧美视频一区 | www.亚洲免费 | 婷婷视频在线 | 美玉足脚交一区二区三区图片 | 男女做爽爽爽网站 | 特黄熟妇丰满人妻无码 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 亚洲综合精品第一页 | 97精品久久久大香线焦 | 精品亚洲视频在线观看 | 福利一二区 | 18黑白丝水手服自慰喷水 | 西西人体大胆无码视频 | 丰满少妇理论片bd高清 | 亚洲成a人 | 久久精品国产99久久72部 | 国产吞精囗交免费视频 | 色屁屁www影院免费观看 | 欧美成人伊人 | 无人乱码一区二区三区的观看模式 | 国产精品久久久久9999无码 | 一级黄色片免费看 | 久久美乳| 久久国产精品久久 | 一本色综合亚洲精品 | 99久久久无码国产精品不卡 | 黑人又粗又大xxx精品 | 97香蕉久久国产超碰青草软件 | 国产精品露脸视频 | 亚洲无吗在线视频 | 国产手机在线无码播放视频 | 成人乱码一区二区三区av | 色人阁婷婷 | 东京一木一道一二三区 | 免费高清欧美一区二区三区 | 一区二区高清视频 | 欧美人成片免费看视频 | 国产极品久久 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 秋霞网一区二区 | 日韩精品无码视频一区二区蜜桃 | 大唐艳妇臀荡乳欲伦小说 | 成人无遮挡裸免费视频在线观看 | 久久国产劲爆∧v内射 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看不卡 | 无码熟妇人妻av影音先锋 | 69视频一区 | 国产一区二区内射最近更新 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 色偷偷www.8888在线观看 | 国产国产成人久久精品 | 亚洲精品精华液一区 | 在线观看免费视频a | 成人性做爰片免费视频 | 国产精品婷婷 | 久久精品女人天堂av免费观看 | 午夜dv内射一区区 | 亚洲视频欧美视频 | 又湿又紧又大又爽a视频 | 亚洲日本成本人观看 | 日韩v在线| 日日夜夜免费视频 | 国产一区视频在线免费观看 |