先祝各位同仁，元旦節快樂，接下來我說出自己的一些看法和疑問，希望大家可以幫我解惑，
現在伺服系統也是實用化了，又不需要設置電子齒輪比直接設置每轉脈沖數的功能，現在我就有點疑惑啦，我們平時用伺服的時候，都是先確定好脈沖當量，再根據所用的機械的每轉的進給當量和伺服編碼器的分辨率以及減速比來確定電子齒輪比的：當減速比為1的時候，電子齒輪比=脈沖當量*分辨率/進給當量；那如果不用電子齒輪比，就用多少脈沖/轉，那脈沖當量要是多少呢？是不是就沒有脈沖當量了？如果有是不是可以這么算：比如絲桿導成是5mm，伺服參數設置為5000脈沖/轉，那脈沖當量=5/5000=0.001mm,是這樣嗎？
還有就是請教下，定位模塊參數設置每轉脈沖數的最大能到65535，但是伺服分辨率是131072，那要設置電子齒輪比，該怎么計算啦，各位前輩大能可以解說下，小弟先謝謝啦
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