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各位工友：
                  1： 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點(diǎn)如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3，有沒(méi)使用CAD導(dǎo)圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見(jiàn)！


                    

用兩個(gè)軸使用插補(bǔ)功能，或凸輪同動(dòng)功能試試，

安安穩(wěn)穩(wěn)買個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  

信捷PLC可以

你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會(huì)。如果是標(biāo)準(zhǔn)的圓弧：
1. 已知三點(diǎn)，可以計(jì)算是圓弧所在的圓。
2. X軸設(shè)為自變量，Y軸設(shè)為因變量。實(shí)時(shí)計(jì)算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設(shè)定X和Y的保護(hù)范圍。

用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

謝謝，我了解一下！

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
安安穩(wěn)穩(wěn)買個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的，都是要定圓心的。現(xiàn)在曲線不知道圓心！

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

這是運(yùn)動(dòng)控制器型的PLC吧，我現(xiàn)在想用純運(yùn)動(dòng)控制器做！

軌跡線是否需要精度。如果像畫膠機(jī)那樣走軌跡。用專用圓弧好一些。

知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說(shuō)的要在圓弧上取點(diǎn)定位，我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來(lái)。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對(duì)應(yīng)角度規(guī)定角度方向，就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過(guò)去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線，既然他是曲線，那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎？

見(jiàn)過(guò)有用電腦圖象卡控制伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，精密度不高，聽(tīng)說(shuō)軟件是自開(kāi)發(fā)的