91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 856 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-10
查看huiming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
圖片：
圖片：
三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問題， 如圖有六個(gè)測試站，每個(gè)測試站有OK 和NG信號(hào)給PLC。對(duì)應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測試站給信號(hào)怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):106
士林變頻器代理 18312516885
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 60389 分
在線時(shí)間: 1142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-03-10
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:01
1.試就知道。
2.理論上，最後一個(gè)訊號(hào)執(zhí)行。
3.為預(yù)防此狀況，先設(shè)定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個(gè)
工控威望: 705 點(diǎn)
下載積分: 2747 分
在線時(shí)間: 514(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-03-10
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 09:13
以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個(gè)一個(gè)來。

和1樓第3條差不多的想法。
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 1132 點(diǎn)
下載積分: 3909 分
在線時(shí)間: 426(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-03-07
查看1406606700的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-16 10:56
自己先排一個(gè)優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動(dòng)作，NG就看2有沒有OK，
2018工控狗
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 3524 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2021-06-05
查看2018工控狗的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:14
好高深，這種是什么控制了？
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個(gè)
工控威望: 5160 點(diǎn)
下載積分: 3217 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2026-03-10
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:17
只是做一個(gè)簡單的站號(hào)分配程序就可以了，原理是啟用的時(shí)候一個(gè)一個(gè)的輪詢看看有沒有信號(hào)，如果有馬上執(zhí)行，如果沒有，在輪詢下去。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 856 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-10
查看huiming的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-01-16 13:43
謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 6140 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號(hào)保存寫入）；SFRD（機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)），原來做過類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 856 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-10
查看huiming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:53
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號(hào)保存寫入）；SFRD（機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)），原來做過類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 6140 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個(gè)測試的程序，你可以參考一下
附件： 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):148
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(huiming) 有參考價(jià)值
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    huiming
    技術(shù)交流
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
    工控威望: 6547 點(diǎn)
    下載積分: 856 分
    在線時(shí)間: 594(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-09
    最后登錄: 2026-03-10
    查看huiming的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:29
    謝謝
    引用
    引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
      那個(gè)項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個(gè)測試的程序，你可以參考一下
    士林變頻器代理 18312516885
    汪傳福
    苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)��！電話13689531809
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
    工控威望: 2514 點(diǎn)
    下載積分: 892 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-03-24
    最后登錄: 2024-01-13
    查看汪傳福的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-01-16 17:01
    沒有那么麻煩呀，先個(gè)優(yōu)先順序就好了呀
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩视频免费在线观看 | 国产偷人视频免费 | 高清午夜福利电影在线 | 精品少妇爆乳无码av无码专区 | 日韩精品短片 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 欧美最新精品videossexohd | 精品人妻系列无码天堂 | 久久精品美乳 | 91麻豆精品一二三区在线 | 超碰影音| 免费日韩在线 | 欧美日韩人成视频在线播放 | 少妇又色又爽 | 男人扒开女人双腿猛进视频 | 狼人无码精华av午夜精品 | 高清国产mv视频在线观看 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 欧美第一夜 | 国产xxwwxxww视频| 欧美高清不卡 | 久久久久综合 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 午夜激情国产 | 丁香婷婷激情网 | 91精品无人区麻豆乱码1区2区介绍 | 久久这里只有精品23 | 国产成年片 | 国产精品制服丝袜第一页 | 亚洲一区久久久 | 色婷婷最新网址 | 国产精品美脚玉足脚交 | 日本高清视频永久网站www | 国产床上视频 | 国产午夜亚洲精品区 | 精品精品国产自在97香蕉 | 国产αv视频 | 成人看片黄a免费看 | 欧美美女黄视频 | 2019最新国产不卡a | 欧美成 人版中文字幕 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 日本在线播放 | 亚洲人成网站在线播放影院在线 | 国产成人无码精品午夜福利a | 国产理论精品 | 亚洲第一av片精品堂在线观看 | 综合久久婷婷综合久久 | 日本一区二区不卡在线 | 天天爽天天插 | 波多野结衣国产精品 | 欧美成人免费播放 | 特殊重囗味sm在线观看无码 | 国产初高中生真实在线视频 | 天海翼视频在线观看 | 精品久久久久久乱码天堂 | 绝密卧底柳云龙45集播放地址 | 国产熟女出轨做受的叫床声 | 亚洲一区欧美在线 | 上司人妻互换hd无码中文 | 久久精品人人做人人综合试看 | 国产色自拍 | 精品国产亚洲福利一区二区 | 久久精品人人爽 | 欧美最爽乱婬视频免费看 | 天天爽夜夜爽人人爽qc | 亚州av综合色区无码一区 | 久草视频在线资源 | 国产高潮流白浆视频 | 国产日韩欧美不卡在线二区 | 99日精品 | 99久久久国产精品免费99 | 国产裸体无遮挡免费精品视频 | 乱色精品无码一区二区国产盗 | 激情综合网五月婷婷 | 色欲天天婬色婬香综合网完整版 | 亚洲成年轻人电影网站www | 夜夜嗨国产 | 97超碰国产精品最新 | 国产精品九一 | 好男人www社区| 国偷自产视频一区二区久 | 韩国无码色视频在线观看 | 999精品视频在线 | 新狼窝色av性久久久久久 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 亚洲国产精品高清在线第1页 | 国产suv精品一区二av18款 | 天堂999| 日韩免费影视 | 欧美人狂配大交3d | 国产av国片精品 | av无码久久久久不卡网站蜜桃 | 丰满少妇被猛烈进av毛片 | 久久亚洲天堂网 | 色偷偷亚洲男人天堂 | 欧洲人免费视频网站在线 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 国产大片黄 |