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liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
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樓主  發表于: 2018-02-26 13:37
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最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設計問題導致經常報警-過負載保護(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數,但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
堅士人
心動就要行動
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1樓  發表于: 2018-03-01 21:02
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發表的  :
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。

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