91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發表的  :
你是什么控制方式？轉矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實際情況；慣量比也是一樣的

引用

引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發表的  :
如果剛性設置過大，不帶 任何負載，本身就會產生振動，如果再加上負載，不報警就怪了

引用

引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發表的  :
最簡單快捷的方法，把Pr2.00的參數調成1，有你想不到的效果。

引用

引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發表的  :
扭矩由電機參數決定了的，變不了，拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會對你遇到的問題有所改善，慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機），要么超車時降擋（改減速機速比）。

引用

引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發表的  :
多大電機？負載多重？有沒有超出電機的負載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越��；
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試