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最近有個項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問題導致經常報警-過負載保護（err16.0）。由于這個伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！

扭矩由電機參數決定了的，變不了，拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會對你遇到的問題有所改善，慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機），要么超車時降擋（改減速機速比）。