91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

q605668560
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 743 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動(dòng)能夠堆放整齊
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個(gè)
工控威望: 3679 點(diǎn)
下載積分: 8504 分
在線時(shí)間: 1955(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-11-15
查看打豆豆的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-07 12:20
機(jī)器人碼垛
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫(kù)文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫(kù)文件禁源解除，文件中庫(kù)提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688
q605668560
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 743 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-07 17:16
引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的  :
機(jī)器人碼垛

機(jī)器人很貴的吧？用3個(gè)伺服當(dāng)做X/Y/Z軸來(lái)定位可以嗎？
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2784 個(gè)
工控威望: 3642 點(diǎn)
下載積分: 3568 分
在線時(shí)間: 3836(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-12-08
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-07 17:45
量大的話，可以參考麻將桌，
用計(jì)數(shù)器，加電機(jī)，機(jī)構(gòu)。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-07 18:02
機(jī)器人碼垛方便，三個(gè)伺服也可以實(shí)現(xiàn)，邏輯相對(duì)麻煩一點(diǎn)
apei2014
工控的世界，我不懂
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 1872 點(diǎn)
下載積分: 83304 分
在線時(shí)間: 552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-11-27
查看apei2014的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-07 19:41
沒(méi)研究過(guò)麻將桌
東隅已逝，桑榆非晚。
joker1874
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個(gè)黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機(jī)械手，一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點(diǎn)，但是價(jià)格在6萬(wàn)左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點(diǎn)，3萬(wàn)左右差不多了，如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點(diǎn)。
從原理上來(lái)說(shuō)，這兩種方法寫起來(lái)都不難，因?yàn)槟泓c(diǎn)位比較少，就是X方向6個(gè)點(diǎn)，Y方向6個(gè)點(diǎn)，Z方向6個(gè)點(diǎn)，碼之前校準(zhǔn)一下，跑個(gè)循環(huán)嵌套，問(wèn)題應(yīng)該不大
sjj6582
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 716 分
在線時(shí)間: 536(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-30
最后登錄: 2025-12-08
查看sjj6582的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-12 08:34
你這個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)放料能夠堆放整齊，碰傷問(wèn)題就夠你煩了。
q605668560
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 743 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-13 09:03
引用
引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發(fā)表的  :
你這個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)放料能夠堆放整齊，碰傷問(wèn)題就夠你煩了。

我也在擔(dān)心是否會(huì)有啃啃碰碰的問(wèn)題
kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-13 09:33
用多關(guān)節(jié)就很好啊，碼垛應(yīng)用很成熟了！