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三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實(shí)例看看，謝謝了。

你好, 用定位模塊最方便, 自己寫(xiě)算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒(méi)有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
2.走絕對(duì)位置,每走一步, 兩軸同時(shí)完成時(shí), 角度遞增 .重復(fù)一直到整個(gè)圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊(cè),  要用到浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?