91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 917 個
工控威望: 1081 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-06
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數轉換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 224 點
下載積分: 923 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2026-02-25
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 10688 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2026-01-24
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無風不起浪
zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1972 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 30020 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運動,X細分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3909 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-03-03
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來的不圓滑。。。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1487 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 117717 分
在線時間: 633(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2026-02-23
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 1522 點
下載積分: 1964 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2016-11-17
最后登錄: 2026-01-29
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2357 個
工控威望: 2673 點
下載積分: 12244 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-02-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現你功能的PLC呢?
zuoerfa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 89 點
下載積分: 680 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1468 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2026-02-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來,但是速度很慢,個人估計也就200HZ左右,實用性不大。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 日本少妇毛茸茸高潮 | 少妇淫真视频一区二区 | 免费国产黄网站在线观看可以下载 | 欧美精品一区二区在线观看 | 人人精品视频 | 五月天激情婷婷深爱五月 | 午夜dy888国产精品影院 | 国产成人无码视频一区二区三区 | 国内综合精品午夜久久资源 | 女学生和老头做爰av片 | 99精品欧美一区二区三区黑人哦 | 欧美人与动人物牲交免费观看 | 99热免费看| 理论片87福利理论电影 | 欧美a级成人淫片免费看 | 四虎国产精品永久免费网址 | 天堂av中文在线观看 | 激烈的性高湖波多野结衣 | 久久无码人妻国产一区二区 | 婷婷av网| 情侣偷偷看的羞羞视频网站 | 在线观看亚洲大片短视频 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 91午夜理伦私人影院 | 国产末成年av在线播放 | 欧美另类一区 | 亚洲精品无码成人av电影网 | 婷婷亚洲综合五月天小说 | 久久精品久久电影免费理论片 | 欧美精品一区二区蜜臀亚洲 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 免费人成激情视频在线观看 | 亚洲七七久久桃花影院 | 给个av网站 | 国产av亚洲精品久久久久李知恩 | 四虎最新在线观看地址 | 苍井空毛片精品久久久 | 亚洲久视频 | 最新国模无码国产在线视频 | 亚洲精品一区国产 | 亚洲欧美综合自拍 | 91爱爱网站 | 在线欧美日韩国产 | 日本老妇hd | 国产一级片在线播放 | 国产又粗又硬又大 | 人人草视频在线 | 亚洲欧美在线看 | 在线欧美 精品 第1页 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 尹人av| 久久夜色精品国产www红杏 | 男人天堂网2017 | 中文字幕高清 | 乱人伦中文视频在线 | 亚洲а∨天堂男人无码2008 | 亚洲第7页 | 黄色三级片毛片 | 国产精品电影一区二区在线播放 | 一区二区在线免费看 | 嫩草视频网站 | 国产一区二区亚洲精品 | 国产亚洲精品久久久久久大师 | 在线αv| 五月激情开心网 | 2020年最新国产精品正在播放 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 久草在线在线精品观看 | 天天操天天干天天舔 | 很黄很黄让你高潮视频 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 中文字幕最新 | 久久亚洲日本 | 亚洲自拍小说 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 国产精品三p一区二区 | 在线看片福利 | 国产特级毛片aaaaaa高清 | 久久久精品妇女99 | 免费无码十八禁污污网站 | 亚洲欧美黄色片 | 国产成 人 综合 亚洲网站 | 国产在视频线在精品视频2020 | 亚洲自拍首页 | 九九免费在线视频 | 91免费高清观看 | 91青草视频 | 97久久免费视频 | 亚洲精品无人区 | 日本人体视频 | 91久久国产综合久久91 | 中文字幕第2页 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 久久国产露脸精品国产 | 久久久无码精品国产一区 | 日本二区三区欧美亚洲国 | 2021久久超碰国产精品最新 | 91久久在线观看 | 青青青视频香蕉在线观看视频 |