91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數(shù)轉換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 224 點
下載積分: 735 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-11-20
查看kokosu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:25
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-12-09
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 10:28
引用
引用第2樓kokosu于2018-03-21 10:25發(fā)表的  :
每天吃大米,你咋不去種稻子呢。
(每天吃面條,你咋不去種小麥呢)

無風不起浪
zjh0102
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 1783 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2022-03-09
查看zjh0102的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-21 16:10
論壇上面有,你搜索一下吧!拿文件名字好像是叫整圓!三菱PLC的。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:49
引用
引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結構,否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度,  看測試情況.
.......

記得以前試過OMRON的,類似這樣算,但我是做的Y跟隨X運動,X細分,畫出來的有些走樣;就試了一下,要趕項目就沒再試了
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-09
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-22 08:57
不用定位模塊,走出來的不圓滑。。。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1484 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117383 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-12-08
查看luo76的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-22 09:21
這題目如同 去北京不坐車不坐飛機不坐船 走路也不行   怎樣去?爬行去
不想花錢達到目的,用手動吧,還能省PLC的錢呢
1151847703
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2016-11-17
最后登錄: 2025-11-27
查看1151847703的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-22 13:26
看到這么多工友吐槽他,我就放心了
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-22 15:47
上面的師傅都說了,我看還是換種想法吧,例如何不換個能實現(xiàn)你功能的PLC呢?
zuoerfa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 89 點
下載積分: 492 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2018-11-07
查看zuoerfa的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-22 16:04
不知道在講什么,感覺好厲害的樣子
苦心人。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-11-28
查看lch8478的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-03-23 17:53
不用插補定位模塊能走出來,但是速度很慢,個人估計也就200HZ左右,實用性不大。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲中文久久久精品无码 | 久久这里只有免费精品6www | 美女中文字幕 | 日本视频高清一区二区三区 | 国产女爽爽精品视频天美传媒 | 欧美黄色免费大片 | 天天干夜夜艹 | 亚洲成色综合网站在线 | 三级黄色在线免费观看 | 四虎网址在线观看 | 爽爽影院免费观看视频 | 国产欧美亚洲精品a第一页 久久香蕉综合色一综合色88 | 啊~用力cao我cao死我视频 | 超碰2| 成人午夜精品无码区久久 | 大象蕉伊人 | 亚洲综合无码一区二区 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 亚洲欧美日韩成人在线 | 欧美不卡影院 | 色姑娘久| 五月天国产在线 | 国产无遮挡色视频免费观看性色 | 六月丁香激情 | 亚洲无吗av| 亚洲人成毛片在线播放 | 国产成人午夜福利在线视频 | 国内精品国产三级国产aⅴ久 | 狠狠干很很操 | 亚洲人成色777777精品音频 | 亚洲a∨无码国产精品久久网 | 91免费播放 | 欧美精品videossex另类日本 | av网址在线| www.久久久 | 日本免费精品一区二区三区 | 小雪好紧好滑好湿好爽视频 | 天堂网免费视频 | 亚洲国产精品一区二区动图 | 一本色道88久久加勒比精品 | 四虎永久免费地址入口 | 国产乱人偷精品视频 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 国产麻豆精东天美果冻传媒小蝌蚪 | 日韩av专区 | 国产激情无码一区二区三区 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 中文字幕韩国三级理论无码 | 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 在线中文字幕av | youjizz国产精品 | 国产69精品久久久久9999apgf | 欧美精品第三页 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 天堂在线免费观看 | 欧美兽交xxxx×视频 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 久久免费国产视频 | 欧美精品色图 | 羞羞的铁拳 | 国产51视频| 亚洲伊人成综合网 | 人妻丝袜无码专区视频网站 | 最新中文字幕日本 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 色悠久久久久综合网伊 | 国产亚洲精品aaaa片小说 | 伊人日日夜夜 | 国产精品丝袜久久久久久久不卡 | 波多野结衣影院 | av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 青青青国产视频 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 在线一区二区三区四区 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 精品无码三级在线观看视频 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 成年女人看片永久免费视频 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | 免费观看日韩钙片gv网站 | 色综合久久中文字幕无码 | 国产亚洲精品第一综合麻豆 | 亚洲精品一区二区久久 | 亚洲国内自拍 | 2021年国产精品自线在拍 | 长腿校花无力呻吟娇喘 | 国产精品一区二区久久久久 | 一本色道久久99一综合 | 亚洲人在线视频 | 久久久久久久久久99 | 久久中文字幕av | 色哟哟精品视频在线观看 | 99国产伦精品一区二区三区 | 手机在线免费av | 国产精品久久久久久久久久10秀 | 电影内射视频免费观看 | 成人国产精品日本在线 | 亚洲人成人毛片无遮挡 |