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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候,到運(yùn)行到極限位置,正限位或者負(fù)限位,此時(shí)定位運(yùn)行是無(wú)法運(yùn)行的,只有使用JOG運(yùn)行,從正負(fù)限位中退出,當(dāng)然清除報(bào)警,這時(shí)候才可以定位運(yùn)行,J4伺服加電池,采用絕對(duì)位置,原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類(lèi)型,
想問(wèn)下,大家有沒(méi)有好的其他辦法,定位運(yùn)行到極限位置,怎么從極限位置退出,或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置,不能運(yùn)行到極限位置。
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:40
PLC位控時(shí),不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出,當(dāng)PLC識(shí)別到硬限位的時(shí)候都是會(huì)報(bào)警(PLC的內(nèi)部報(bào)警)停車(chē)的,只有把報(bào)警消除之后才會(huì)再運(yùn)行,這實(shí)際上是通過(guò)軟件對(duì)硬件的一個(gè)保護(hù),如果非要加一個(gè)到極限之后自動(dòng)返回的話,可以考慮在程序里面加一個(gè)極限報(bào)警之后延時(shí)自動(dòng)消除報(bào)警,然后在給個(gè)反向指令,不過(guò)個(gè)人建議即使是加的話,最好是加ORG指令,因?yàn)镻LC識(shí)別到極限之后使伺服停機(jī)的話,由于電機(jī)自身的慣性等原因,電機(jī)的實(shí)際位置會(huì)出現(xiàn)偏差,從而會(huì)影響到定位的精度。

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