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工控人家園 綜合討論 伺服電機帶動皮帶停止時滑動距離過長怎么辦？

lxfeng168

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樓主發表于: 2018-04-14 14:23

只看樓主 | 小中大

我用伺服電機帶動皮帶運轉紙板高速運轉，伺服電機轉速900轉/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關應該立即停止，但是遇到停止信號后，要過沖約10厘米，如何解決啊請高手指導一下。謝謝

堅決不飄

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1樓發表于: 2018-04-14 14:33

只看該作者 | 小中大

是慣性導致紙板沖出去了還是感應延遲?可考慮定位運動+置位當前位置為原點的方式運轉伺服，會幫你計算減速時間的；感應到運動停止有減速時間。

lxfeng168

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2樓發表于: 2018-04-14 15:55

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應該是慣性沖出，因為速度不一樣，滑動距離不一樣

焦劉吉

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3樓發表于: 2018-04-14 18:43

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提前減速

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cc930520

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4樓發表于: 2018-04-14 19:40

只看該作者 | 小中大

我以前是在感應位前再加一個感應點，碰到前感應點就減速慢行。

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