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945095439
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補(bǔ),因為原點(diǎn)離極限位比較近,所以我先回了原點(diǎn),完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進(jìn)行插補(bǔ)控制,發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值,伺服電機(jī)只朝一個方向運(yùn)行,找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改,改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅(qū)動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊
史長松
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-23 09:58
我和你用的一樣的,然后又一次我的伺服參數(shù)忘了改了,P0-07沒改成脈沖加方向,他就是只往一個方向運(yùn)行

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