91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

伺服參數應該是使用脈沖加方向，如果設置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉了。

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的，所以當設置為CW CCW時變為兩軸。設定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數，馬達旋轉方向，單獨控制軸時的正反轉是否OK，控制器的參數設置，由于插補相當復雜一些。所以你先看看把它當成獨立軸控制是否能正反轉，再研究插補。
MELSEC+iQ-F+FX5用戶手冊(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:147

jdakgfasbnaSFKQYDHAJ打算打算放棄期望短期WFQ無法AWFQEF

我和你用的一樣的，然后又一次我的伺服參數忘了改了，P0-07沒改成脈沖加方向，他就是只往一個方向運行

先檢查伺服控制器參數吧

之前遇到過，控制器進電源不穩定。