91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39684 分
在線時間: 1840(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-20
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 96463 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-12-20
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 欧美孕妇xxxxx | 99久久婷婷国产综合精品青草漫画 | 天天操天天舔天天射 | 中文字幕无码不卡一区二区三区 | www.色在线观看| 久久中文一区二区 | 色香蕉视频 | 日本瑟瑟网站 | 精品国产一二 | 夜夜操天天| 天天色综合久久 | 新97超碰 | 久久97精品 | 日本丰满老妇bbw | 国产午夜影视大全免费观看 | 桃花视频在线观看高清版mv | 无码中文av有码中文a | 天天看片夜夜爽 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 免费看男人j放进女人p的视频 | 色大师在线观看免费播放 | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 狠狠爱天天综合色欲网 | 小12萝裸体自慰出白浆 | 无码人妻一区二区三区兔费 | 一区二区三区色 | 九九热这里都是精品 | 成人三级在线视频 | 91素人| 91福利视频免费观看 | 少妇高潮叫床在线播放 | 亚洲色偷偷偷综合网 | 69久久久成人看片免费一区二 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 中文字幕无码热在线视频 | 久草视频手机在线 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 重口道具调教多人高h虐 | 国产又粗又长又大 | 亚洲精品在线观看免费 | 亚州天堂 | 国内精品久久久久影视 | 丁香花完整视频在线观看 | 国产又粗又长又黄的视频 | 婷婷六月丁香缴 清 | 国产精品16p| 亚洲情热 | 国产日韩av在线 | 久久精品国产曰本波多野结衣 | 午夜香蕉 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 香蕉啪视频在线观看视频久 | 强被迫伦姧惨叫人妻系列 | 中国少妇videos呻吟 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频 | 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 午夜久久久久久久久 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 国产又黄又爽无遮挡的免费软件 | 天天玩天天干天天操 | 色爽av| 超碰96在线 | 天堂久久一区二区 | 久久久久久午夜成人影院 | 成人无码α片在线观看不卡 | 四虎影院在线播放 | 五月天婷婷丁香 | av日韩免费| www91视频com | 美女撒尿毛片视频免费看 | 上司人妻互换中文字幕 | 亚洲精品传媒 | 日韩有码在线播放 | 拍拍拍无挡免费视频 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 91国产精品视频在线观看 | 国产精品尤物麻豆一区二区三区 | 亚洲午夜无码毛片av久久京东热 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 在线免费观看亚洲视频 | 91偷自产一区二区三区蜜臀 | 国产高清视频一区三区 | 欧美日韩 一区二区三区 | 亚洲天堂男人网 | 人人干人人噪人人摸 | 欧美女神肛门的呐喊 | 国产片一区二区 | 911精品国产一区二区在线 | 色综合五月| 国产精品一卡2卡三卡4卡 | 麻豆精品一区综合av在线 | 成人18视频免费69 | 亚洲91在线观看 | 黄色一级免费大片 | 天堂а√在线最新版中文在线 | 日本公妇乱淫免费 | 我不卡av | 国产麻豆精品传媒av国产 | 国产爆乳无码视频在线观看3 |