91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39684 分
在線時間: 1840(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-20
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 96463 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-12-20
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 成人精品亚洲 | 中国特黄毛片 | 精品久久久久久久久久岛国gif | 一本加勒比hezyo东京图库 | 欧美大片免费观看网址 | 中文字幕在线视频观看 | 中文在线观看免费视频 | 天天天做夜夜夜做无码 | 操碰视频在线 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 | 两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 69一级日产乱码一块卡二卡三 | 天堂网在线最新版www | 九九热爱视频精品视频16 | 中日韩中文字幕无码一本 | 色无码av在线播放 | a天堂视频在线观看 | 熟女人妻水多爽中文字幕 | 噼里啪啦在线看免费观看视频 | 国产成人精品怡红院在线观看 | 激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 久久精品女人的天堂av | 亚洲精品极品 | 操碰av| 欧美精品亚洲精品日韩精品 | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 欧美12区 | 欧美午夜片欧美片在线观看 | 99色在线 | 亚州日本乱码一区二区三区 | 青青草99热 | 正在播放国产乱子伦最新视频 | 亚洲成人第一页 | 国产熟妇疯狂4p交在线播放 | 在线免费观看中文字幕 | 91亚洲精华 | 中文字幕精品一区二区精品绿巨人 | 乱码一卡二卡新区永久入口 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 美日韩成人 | 国产区精品一区二区不卡中文 | 99精品视频九九精品视频 | 亚洲一区二区三区四区五区午夜 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 欧美日韩亚洲视频 | 大黑人交xxxxxhd性爽 | 91榴莲视频 | 久色成人网| 又色又爽又高潮免费观看 | 欧美一极片| 亚洲国产成人第一天堂 | 亚洲国产一区二区三区波多野结衣 | 夜夜嗨一区二区三区 | 老子影院无码午夜伦不卡 | 92久久精品一区二区 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 人人射人人澡 | 91av免费版| 超碰色偷偷 | 玩两个丰满老熟女久久网 | 午夜福利理论片高清在线观看 | 欧美日韩国产在线观看 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 国产精品亚洲专区无码影院 | 亚洲国产精品大学美女久久久爽 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 久草一区 | 久久精品国产只有精品96 | 91精品国自产拍天天拍 | 日韩污视频在线观看 | 国产玉足脚交欧美一区二区 | a级在线视频 | www四虎影视 | 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 第一福利网站 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 国产熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产成人亚洲精品 | 性猛交xxxxx按摩中国 | 国产女人18毛片水真多18动漫 | 午夜影院在线观看免费 | 亚洲日本一区二区三区 | 欧美精品一区二区三区中文字幕 | 国产妇女性爽视频 | 免费专区 - 91爱爱 | 国产精品久久久久久久久久ktv | 国产女人高潮大叫毛片 | 91色在线播放 | 大桥未久在线视频 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频 | 正在播放东北夫妻内射 | 久久品道一品道久久精品 | 午夜无码片在线观看影院y 国产做爰免费观看视频 | 国产精品免费久久久久影院仙踪林 | 日本道精品一区二区三区 | 日韩欧美在线中文字幕 | 在线不卡日本v二区到六区 在线观看麻豆国产传媒61 | 肉色丝袜足j视频国产 |