91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39684 分
在線時間: 1840(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-20
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 96463 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-12-20
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 日本一区二区在线高清观看 | 亚洲欧美又粗又长久久久 | 高清粉嫩无套内谢国语播放 | 成人毛片一区二区 | 欧美污在线观看 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 国产精品亚洲αv天堂 | 亚洲 日韩 国产欧美 另类 | 中文av一区 | 国产乱老熟视频网站 视频 亚洲成熟老女毛茸茸 | 国产色婷婷久久99精品91 | 国产爆操视频 | 亚洲人成77777在线播放网站不卡 | 亚洲第一极品精品无码 | 在线va亚洲va天堂中文字幕 | 国产精品国产三级国产av′ | 老司机福利在线观看 | 亚洲精品日韩一区二区电影 | 鲁一鲁在线视频 | 成人午夜福利免费体验区 | 可以免费观看av毛片 | 日韩欧美精品在线播放 | 国产成人综合亚洲精品 | 永久免费无码国产 | 一区二区三区在线免费 | 日韩欧美猛交xxxxx无码 | 青春草视频在线免费观看 | 一级生活毛片 | 中文字幕无码人妻aaa片 | 超碰国产在线播放 | 午夜剧场免费视频 | 久草在线最新 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 日本一卡二卡四卡无卡国产 | 三级大片在线观看 | 99精品热这里只有精品 | 91啦丨九色丨刺激 | 久久99九九精品久久久久齐齐 | 无码人妻丝袜在线视频 | 免费黄色美女网站 | 奇米视频888战线精品播放 | 成人一区二区三区在线 | 青青热在线精品视频免费观看 | 久久ク成人精品中文字幕 | 亚洲男人的天堂成人www | 亚洲欧洲日产国码av老年人 | 日韩激情在线 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 欧美精品在线观看一区二区 | 国产第一页浮力影院入口 | 青青草成人免费 | 国产在线无码不卡播放 | 国内自拍视频一区二区三区 | 国产经典av | 波兰性xxxxx极品hd | 午夜天堂av久久久噜噜噜 | 嘿咻免费视频观看午夜 | 女同互慰高潮呻吟免费播放 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 国产成人精品精品日本亚洲 | 亚洲熟妇无码av另类vr影视 | 在线成人www免费观看视频 | 国产色a∨在线看免费 | 国产高清在线精品二区 | 国产高清自产拍av在线 | 伊人久久婷婷 | 亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡乱码 | 午夜在线视频观看日韩17c | 天干啦夜天干天干在线线 | 成 人 黄 色 大片 | 男女午夜视频在线观看 | 欧美精品自拍视频 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 久久久激情视频 | 日本成人黄色片 | 在线免费看av的网站 | 色777狠狠狠综合 | 毛片在线网址 | 国产在线拍揄自揄视频菠萝 | 91精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 日韩久久久久久中文人妻 | 欧美日韩一区二区在线 | 精品人妻无码专区在线无广告视频 | 国产熟妇按摩3p高潮大叫 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 日本乱人伦aⅴ精品潮喷 | 日韩在线视频一区二区三区 | 精品国色天香一卡2卡3卡 | 国产成人免费永久在线平台 | 亚洲成人福利 | 18禁美女裸体免费网站 | 久草在线免费资源站 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 欧美生活一级片 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 国产成人精品三上悠亚 | 9久久精品 |