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超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:50
臺達EH3，ZRN指令一收到DOG信號馬上停止脈沖輸出了
DOG用的X12  極限X13。負向停止  極限下降沿有效。
求幫助在線等
超級菜青蟲
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1樓  發表于: 2018-08-16 14:52
本以為是DOG觸點抖動。換了一根開關，用手按也是立即停止輸出
小小丿刀刀
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2樓  發表于: 2018-08-16 15:36
幫頂，我馬上也要用臺達EH3，也要用到ZRN指令！！！
青空の夏
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3樓  發表于: 2018-08-16 17:07
DOG信號是常開還是常閉？回來時有兩段速度（原點回歸速度和爬行速度），還是只有一種速度（JOG速度）？仔細檢查下
周家大少
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4樓  發表于: 2018-08-16 17:18
而且還要看是那一種回原點方式，最好把程序截圖上來看一下
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wangnaizhi
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5樓  發表于: 2018-08-17 10:19
X12是第三根軸的原點信號 你打開了負極限功能 看一下是不是X12 和 X13的線接錯了 你的這種現象特別像碰到了負極限后停止的   貌似我用EH3的時候 從來都不用負極限功能的 如果想有的話 一般我都是自己寫一個
超級菜青蟲
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6樓  發表于: 2018-08-24 11:08
最后還是抖動問題，我接了延時電路屏蔽了