91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大哥好，小弟想請教下5U和伺服缸回原點(diǎn)的問題。伺服缸上下兩個(gè)磁性開關(guān)，選取一個(gè)做原點(diǎn)的話，用5U的DDSZR回原點(diǎn)指令，總覺得會不會DOG點(diǎn)時(shí)間接觸太短了過沖了或者發(fā)生什么亂子，沒經(jīng)驗(yàn)想問下各位。以前3系列回原點(diǎn)都是用慢速的DDRVI回去，然后清零一下D8340，這樣做原點(diǎn)的。有經(jīng)驗(yàn)的大哥發(fā)表一下經(jīng)驗(yàn)，謝謝！

左右極限加DOG點(diǎn) 三個(gè)傳感器

首先糾正下 5U不叫D8340它叫SD5502  其次是DSZR不是DDSZR，再遠(yuǎn)點(diǎn)回歸指令速度是可以設(shè)置的，包括回歸速度零點(diǎn)爬行速度，當(dāng)回零指令執(zhí)行伺服按照回歸速度回零，到原點(diǎn)信號上升源時(shí)降為爬行速度，到原點(diǎn)信號下降源伺服停下，SD5502清零，怕沖出去的話可以降低回零速度與爬行速度，條件不允許的話加裝原點(diǎn)信號也行

樓主你好，你以前的回原方式是硬件機(jī)構(gòu)限制，沒法像三菱手冊里的那樣正常回原才用你那種方式的，實(shí)際上你那種方式精度沒有正常回原點(diǎn)準(zhǔn)的。。

引用

引用第3樓1406606700于2018-08-23 15:47發(fā)表的  :
樓主你好，你以前的回原方式是硬件機(jī)構(gòu)限制，沒法像三菱手冊里的那樣正常回原才用你那種方式的，實(shí)際上你那種方式精度沒有正常回原點(diǎn)準(zhǔn)的。。

是的，沒辦法1