91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺裁布機的軟件，原來的工廠聯系不上，只能自己編，本以為很簡單，結果遇到很多問題。
希望大家能給小弟指點迷津。

工作原理就是控制步進電機左右移動，然后手動拆切


這是程序
程序遇到幾個問題，一個就是急停無效，但是同樣連著的手動功能鍵可以急停，但是停下后又不能重置步進指令S0了


電腦上模擬很正常，是不是觸摸屏的關系，昆侖的屏幕有點復雜，搞不懂


裁布機v08.rar (160 K) 下载次数:17   

用定位指令，不要用發脈沖指令，還有定位指令寫到STL內部，不要用S去驅動，不然容易出現運算錯誤，出現運算錯誤，馬達就不動了。

如果光是完成這幾個動作，重新給它寫程序，對以后維護會好很多。流程，工藝要了解。

這個就是我重新寫的

工作步驟是：
1.手動往左對準位置，目測即可
2.按自動鍵走指定長度，然后手動切一下，需要切N次
3.往右返回到限位

修改了一下 請各位大師指點

建議使用M8029和極限開關進行往返。如果是左右往返距離一樣，直接脈沖加方向控制簡單。

使用絕對定位指令前請先找零

第一，先理須工藝動作流程，
第二，寫好I/O分配。
第三，編寫程序模擬，
第四，寫入程序測試，只要動作流程理順了，程序非常簡單