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指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個(gè)點(diǎn)的時(shí)候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個(gè)點(diǎn)與其它三個(gè)點(diǎn)拆分開寫程序，會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動(dòng)從第三個(gè)點(diǎn)到四個(gè)點(diǎn)時(shí)明顯有一個(gè)停頓。

第一次接觸三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝！

在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可

在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可

操作方法見附件

二樓兄，剛試過了不行呢，還是#40里面的速度在運(yùn)動(dòng)，看一下我這個(gè)方法有什么問題沒。

二樓兄，能來個(gè)聯(lián)系方式不？可以發(fā)個(gè)聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
補(bǔ)圖，看看我這個(gè)方式對(duì)不對(duì)呢，

用CHGV

在第4點(diǎn)，加1個(gè)M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速