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yuetianbing
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述:標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片:
描述:偏移放置
圖片:
一個矩形材料模板,上面有一個需要點膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置,當(dāng)材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置,來修正后面的點膠位置還是矩形了,求思路?
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
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yuetianbing
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法,是要拍三個點就可以計算矩陣了,但是假如第一個點都不在視野范圍內(nèi),有啥好辦法解決?
不小心遇見你
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
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慢速XY移動
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panguancheng
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個,我的qq:729105762
qinchenglim
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點;我以前用過一款視覺一次可以處理6個點,解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以,拍個基準(zhǔn),然后工具拉拉,輸出XY的偏移量,傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有,相機取三個定位孔(定位點也行),然后算出DX,DY給機器人(PLC定位也可以),然后移動X/Y軸就端正了。

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