91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 299 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2026-03-03
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-06
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1160 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2026-01-28
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4822 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2026-03-06
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 少妇高潮久久久久久软件 | 日韩精品视频免费在线观看 | 欧美人成精品网站播放 | 日韩精品欧美一区二区三区软件 | 无码欧亚熟妇人妻av在线外遇 | 无码毛片一区二区三区本码视频 | 免费看的av | 中文在线视频观看 | 97国产色伦在色在线播放 | 一区日韩 | 韩国午夜福利片在线观看 | 欧美国产精品一区 | 少妇spa推油被扣高潮 | 无码国产69精品久久久孕妇 | 国99精品无码一区二区三区 | 欧美成人黄色 | 欧美性久久 | 韩国三级hd中文字幕叫床浴室 | 亚洲国产欧美一区点击进入 | 特片网我不卡 | 夜夜夜久久久 | 九九在线观看高清免费 | 四川性一交一乱一乱一视一频 | 日韩视频网站在线观看 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 99国产精品9 | 特级毛片aaa | 欧美日韩一区在线播放 | 少妇免费视频 | 美女胸18大禁视频网站 | 人妻体内射精一区二区三区 | 午夜一区二区三区在线观看 | 羞羞视频在线网站观看 | 很很鲁在线视频播放影院 | 国产婷婷色综合av性色av | 天堂在线免费观看 | 国产精品污www一区二区三区 | 色爽交| 青娱乐欧美 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 国产一级片在线 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 国产精品国产三级国产专i 国产精品午夜剧场免费观看 | 欧美变态另类牲交zozo | 中文字幕 在线观看 亚洲 | www国产亚洲精品久久麻豆 | 亚洲精品无码久久久久去q 国产亚洲精久久久久久无码77777 | a天堂在线观看视频 | 欧洲精品成人免费视频在线观看 | 日本私人vps一夜爽毛片 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 在线成 人av影院 | 日本熟妇色高清免费视频 | 人妻天天爽夜夜爽一区二区 | 丰满少妇高潮惨叫久久久一 | 免费看成人欧美片爱潮app | 久久男人av资源网站 | 看一级黄色片 | 亚洲aⅴ在线 | 欧美在线观看成人 | 欧美亚洲日韩国产网站 | 91亚洲人成在线观看 | 亚洲色www永久网站 亚洲综合网在线观看 | 成人精品动漫一区二区 | 尤物网av| 国产成a人亚洲精品 | 九九精品影院 | 国产精品性生活 | www.日本黄色 | 国产三级毛片视频 | 无码国产69精品久久久久网站 | 偷拍久久网 | 一级久久| 蜜臀久久99精品久久久久野外 | 欧美精品小视频 | 91高清免费视频 | 国产一区二区三区影院 | 一二三四在线观看免费视频 | 饥渴少妇高潮视频大全 | 亚洲日本一区二区一本一道 | 免费毛片网 | 福利视频在线看 | 天堂精品 | 国产色欲婬乱免费视频软件 | 国产精品永久免费视频 | 亚洲人成无码www久久久 | 日韩一级在线视频 | 亚洲色成人中文字幕网站 | 欧美一级做一级爱a做片性 成年人福利网站 | 91亚洲国产成人 | 欧美日韩无遮挡 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 久久er99国产精品免费 | 老汉av| 国产色拍拍拍拍在线精品 | 国内乱子对白免费在线 | 97人人在线 | 午夜性影院 | 四虎884 |