91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29001 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-12-12
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 29001 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-12-12
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 592 點
下載積分: 6567 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-11-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 29001 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-12-12
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 592 點
    下載積分: 6567 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-11-19
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 29001 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-12-12
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 592 點
    下載積分: 6567 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-11-19
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 3746 點
    下載積分: 29001 分
    在線時間: 414(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-12-12
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品视频久久 | 亚洲一区精品视频在线观看 | 国产欧洲精品自在自线官方 | 欧美丰满大白屁股喷水xxxx | 少妇精品偷拍高潮少妇18p爱豆 | 日本高清中文字幕在线观线视频 | 韩国和日本免费不卡在线v 呦女精品 | 久久伊人国产 | 国产开嫩苞实拍在线播放视频 | 国产99一区| 久久99精品久久久久久久青青日本 | 国产国产裸模裸模私拍视频 | 天天干夜夜躁 | 茄子香蕉视频 | 精品国产毛片 | 五月天堂色 | 嫩草视频入口 | 操人视频网站 | 亚洲男人天堂视频 | 欧洲免费无线码在线一区 | www.婷婷 | 色老99久久精品偷偷鲁 | 欧美 另类 交| 中国国产免费毛卡片 | 美女无内衣无内裤网站 | 成人网址在线观看 | 91超级碰 | 色悠久久久久综合网国产 | av婷婷在线 | 国产亚洲视频在线观看网址 | 久久久久北条麻妃免费看 | 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 成熟丰满少妇激情xxxx | 日日射射| 一级精品视频 | 91视频高清免费 | 高潮迭起av乳颜射后入 | 97人人超 | 啪一啪在线 | 手机看片国产一区 | 中国熟妇毛多多裸交视频 | 骚虎成人免费99xx | 午夜美女国产毛片福利视频 | 香蕉久久av一区二区三区 | 欧美a级免费 | 国产精品一区二区三区四 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 亚洲中文字幕一区精品自拍 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 国产湖南美女精品毛片 | 亚洲色图图片区 | 日韩福利片在线观看 | 青青草国产免费国产是公开 | 无码专区中文字幕无码野外 | 伊人久久大香线蕉av一区二区 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 国自产精品手机在线观看视频 | 丰满熟妇人妻av无码区 | 久久综合九色综合欧美亚洲 | 久久久久久九九99精品 | 伊甸园成人入口 | 久久一卡二卡三卡四卡 | 2020狠狠狠狠久久免费观看 | caoporon成人超碰公开网站 | 午夜片无码区在线观看爱情网 | 男女啪啪猛烈免费网站 | 日韩av免费在线 | 9色porny自拍视频一区二区 | 国产精品456在线播放 | 台湾佬亚洲色图 | 国产乱人偷精品免费视频 | 国产精品vr虚拟专区 | 成人免费777777 | 欧美视频影院 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | 免费av不卡在线观看 | 亚洲天天影视 | 亚洲国产av无码精品 | 看h片网站 | 999av| 国产在线拍揄自揄视频网站 | 婷婷深爱激情 | 日韩av片在线 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 巨物撞击尤物少妇呻吟 | 18禁亚洲深夜福利入口 | 综合激情亚洲丁香社区 | 伦理一区| 最近中文字幕日本 | 嫩草黄色影院 | 精品国产福利一区二区三区 | 欧美综合自拍亚洲综合图 | 国产高清自拍 | 一级黄色在线播放 | 特级a欧美做爰片三人交 | 色综合久久中文 | 野外av| 欧美色亚洲色 | 久草精品视频在线看网站免费 |