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群中那位兄弟知道，西門子1200旋轉軸只有原點開關如何組態(tài)回原點

沒明白你的意思，你在工藝軸組態(tài)里面直接組態(tài)原點不就可以了嗎？然后回原點的時候，調用回原點的指令就可以，這是針對增量式編碼器的，如果你是絕對式的V90，不用回原點，直接設置個原點，然后重啟驅動器就可以了。

如果你是工藝對象組態(tài)軸的話，在組態(tài)里面就有正負限位的開關組態(tài)了，如果你走的是profinet的話，得看你是用111報文還是103報文，如果是111報文的話，正負限位有兩種方式，一種方式就是接到驅動器的X8口里面，X8口有正負限位外加剎車的信號線的，如果你走的是103報文的話，就跟工藝組態(tài)一樣的了，也是直接在組態(tài)里面。這是針對西門子的V90的驅動器，如果你用的是其他品牌的驅動器和電機的話，走pto的話，就是工藝組態(tài)對象了。

111報文的正負限位另外一種方式，你可以把正負限位接到FB284塊里面的停止信號里面，這樣當到達正負限位時，當前的運行狀態(tài)也會被終止，相當于是停止信號了。