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群中那位兄弟知道，西門子1200旋轉軸只有原點開關如何組態回原點

沒明白你的意思，你在工藝軸組態里面直接組態原點不就可以了嗎？然后回原點的時候，調用回原點的指令就可以，這是針對增量式編碼器的，如果你是絕對式的V90，不用回原點，直接設置個原點，然后重啟驅動器就可以了。

如果你是工藝對象組態軸的話，在組態里面就有正負限位的開關組態了，如果你走的是profinet的話，得看你是用111報文還是103報文，如果是111報文的話，正負限位有兩種方式，一種方式就是接到驅動器的X8口里面，X8口有正負限位外加剎車的信號線的，如果你走的是103報文的話，就跟工藝組態一樣的了，也是直接在組態里面。這是針對西門子的V90的驅動器，如果你用的是其他品牌的驅動器和電機的話，走pto的話，就是工藝組態對象了。

111報文的正負限位另外一種方式，你可以把正負限位接到FB284塊里面的停止信號里面，這樣當到達正負限位時，當前的運行狀態也會被終止，相當于是停止信號了。

原點開關放在極限位置，主動回原點

極限位選數字，不要選開關控制

既然沒有硬極限，那肯定有軟極限咯，在軸工藝組態里不勾選啟用硬極限開關就行了啊，如果回原時你有顧慮，在回原點前編一個程序保證軸在原點感應器的正前方，然后以負方向回原點就行了啊