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henrywang10
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樓主  發表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的
jr11
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1樓  發表于: 2019-04-14 19:14
sjbandmm
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2樓  發表于: 2019-04-14 20:10
你要問思路大家或許能給你寫建議，要寫套程序估計沒戲。
18520831694
本人從事自動化PLC編程數載，歡迎討論技術問題，
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3樓  發表于: 2019-04-14 20:22
簡單就可以，具體看你的要求，復雜的肯定沒人愿意搞了
henrywang10
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4樓  發表于: 2019-04-14 20:29
有道理，我是想問下，每次如此循環，是否會有累計誤差？
henrywang10
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5樓  發表于: 2019-04-14 20:31
有誤差的話，如何消除
sjbandmm
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6樓  發表于: 2019-04-14 20:44
傳動機構需要沒有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動，伺服每轉脈沖數需要是整數，這樣是沒有誤差的。
工控菜鳥
菜鳥一只
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7樓  發表于: 2019-04-15 02:46
可不可以每次做完回原點一下呢？
john42tw
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8樓  發表于: 2019-04-15 08:22
程式不會寫，就換馬達
1.用分割器
2.用自帶控制馬達，如東方AZ系列
fcq417
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9樓  發表于: 2019-04-15 09:26
相對定位就可以實現，消除累積誤差可以設定在任意一個90度時回原點，可以用次數或者時間來控制回原點頻率，回原點完成后再重新旋轉。

plc編程學習，www.shuyanzdh.com
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money11
教養體現細節.細節展示素質.
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10樓  發表于: 2019-04-16 15:25
轉一圈回來竟然不會遇到DOG信號嗎
流辰沙
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11樓  發表于: 2019-04-16 15:36
1、調好電子齒輪比，每次發送脈沖為整數；2、保證PLC和伺服之間無干擾；3、傳動機構精度高，同步帶或者聯軸器直鎖；4、設計個直徑稍大的遮光片，每旋轉一圈檢測一下光電信號，如果沒信號就報警或者回原點
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