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現在在做一個自動排線設備，排的線是光纜和線纜，線徑范圍是8-30mm,做法是伺服電機帶動擺輪跟隨到線在盤子上繞線，擺輪的跟隨速度和線徑和收線輪的角速度成正比，線纜在木盤子中間排時沒得問題，但是在木盤兩邊時，線容易有縫隙和堆疊。各位大神有做過這方面項目嗎，有好的建議么

排線現場圖片

排線伺服正反轉通過機械式往復機構來實現（伺服始終是一個方向運轉，換向通過一種往復機械結構來實現）.....
供參考