91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

論壇大神多，請教點問題
先說說我對伺服定位的理解（也不知道是不是對的）：
現在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過內部或定位模塊的脈沖口把脈沖數發給伺服放大器，實際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開環控制。
PLC監控的當前位置，是記錄脈沖口發出去的脈沖數。伺服放大器上有專門記錄當前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了：
1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環控制？有沒有人嘗試過？
3、現行的開環控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？

1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
                  基本都是干擾。干擾有很多種。

2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環控制？有沒有人嘗試過？
                  可以閉環的，有這種型號的產品的。
                  但總線一般比較準確 ，要求不高就不用閉環了

3、現行的開環控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？
                  相比PLC和伺服來說，其實是一樣精確的。
                   但在工藝上，有些人計算位置不準確，這時用DDRVA會更方便些。