91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

論壇大神多，請(qǐng)教點(diǎn)問題
先說說我對(duì)伺服定位的理解（也不知道是不是對(duì)的）：
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器，實(shí)際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當(dāng)前位置，是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專門記錄當(dāng)前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了：
1、除了干擾，還有什么因素會(huì)造成丟脈沖？
2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環(huán)控制？有沒有人嘗試過？
3、現(xiàn)行的開環(huán)控制下，有種說法是絕對(duì)定位指令（DDRVA）會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？

1、除了干擾，還有什么因素會(huì)造成丟脈沖？
                  基本都是干擾。干擾有很多種。

2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環(huán)控制？有沒有人嘗試過？
                  可以閉環(huán)的，有這種型號(hào)的產(chǎn)品的。
                  但總線一般比較準(zhǔn)確 ，要求不高就不用閉環(huán)了

3、現(xiàn)行的開環(huán)控制下，有種說法是絕對(duì)定位指令（DDRVA）會(huì)比相對(duì)定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？
                  相比PLC和伺服來說，其實(shí)是一樣精確的。
                   但在工藝上，有些人計(jì)算位置不準(zhǔn)確，這時(shí)用DDRVA會(huì)更方便些。
      

1丟脈沖的話基本是干擾，因?yàn)镻LC就是一個(gè)單片機(jī)，單片機(jī)是不會(huì)發(fā)錯(cuò)脈沖的，而伺服也不會(huì)少執(zhí)行的，唯一的就只有PLC到伺服中間的線路。
2 在PLC和伺服之間形成閉環(huán)，那也是半閉環(huán)，因?yàn)樗欧�馬達(dá)在執(zhí)行之后，伺服在剛性比較弱的時(shí)候，雖然伺服是執(zhí)行了那么多脈沖，而工件的摩擦力會(huì)給伺服一個(gè)反扭矩，這就導(dǎo)致馬達(dá)實(shí)際上不是100%的執(zhí)行了脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器里面也有這一項(xiàng)參數(shù)，也就是伺服誤差率，在這個(gè)誤差率之內(nèi)，伺服都不會(huì)報(bào)警。要想真正的形成閉環(huán)，是工件直接反饋給PLC，而不是伺服。
3 兩種指令只是用的地方不一樣，不存在那個(gè)精確那個(gè)不精確，都一樣精確，只是一個(gè)有位置記錄，一個(gè)沒位置記錄。