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三菱PLC      討論一下

Q系列Q173DSCPU,32軸，QD77MS-16 16軸
Ｒ系列32軸R32MTCPU，32軸

三菱Q，L，R系列都能支持，當然這是做簡單定位運動，如果要全部做高級運動，比如同步、凸輪等，則三菱支持不了這么多。QD77MS16，多安裝幾塊就是了，這沒啥可討論的，如果要高級運動，安川的運動控制器挺強大的，目前國產(chǎn)的PLC也有些能支持很多軸了，不過大多采用codesys系統(tǒng)，不熟悉的還要學(xué)習(xí)。

R系列的，R64MTCPU  64軸的，2個應(yīng)該夠用，但是總線時間要適當調(diào)長一點，如果不夠，用3個，最多196軸