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CCD檢測產(chǎn)品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產(chǎn)品的來料位置是不規(guī)則的  就是說 產(chǎn)品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時候很近，有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產(chǎn)品為NG品  要怎么算它這產(chǎn)品走的NG口的時候把它剔除（如果是用脈沖計數(shù)。單個就好算   產(chǎn)品多了 就不好算了   計數(shù)也一樣）


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

結合下移位指令實現(xiàn)   移位指令前面加上升沿那種沿觸發(fā)  

產(chǎn)品任意擺放是剔除不了的  產(chǎn)品放載具上有規(guī)律才行

這設計，出料口這么遠

NG出料口做在ccd判斷后面就非常簡單，你把ng做到最后面不好弄的。

可以試一下移位指令

這我是可以實現(xiàn)的

伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來，多弄幾個寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測位最多能放幾個產(chǎn)品就弄幾個數(shù)據(jù)唄，比如搞7個位置，檢測第一個位置存儲到1位，存儲的時候吧2位清零，第二個數(shù)據(jù)過來了就檢測1位是否為0，為0就move進去，不是0就檢測2位一個個檢測下去，每次存儲一個數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。

加編碼器 用飛剪方式

幫你頂起.....

CCD檢測位置是固定不變的，那么和NG出料口的距離也不變得，只要記住NG產(chǎn)品，所以用移位或計數(shù)應該都可以辦到

杜雷絲的項目?