91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2019-08-10 10:53
引用
引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發表的  :
設備已經定型了,現在改結構肯定是不可能的了,紙箱現在不會緊挨著一起來,中間還是有點距離的,現在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那,為什么會分錯、、、 [attachment=235986]


從這個結構來說,只要出現兩個箱子挨到一起,或是一個傳感器出錯,就是一個箱子記了2次,就會不正常,出現分錯位置,而且不是一個,整體設計缺失自糾錯能力,不是你程序問題
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43283 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-03-04
查看wenliang的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2019-08-21 17:00
引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43283 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-03-04
查看wenliang的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2019-08-21 17:08
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復位(這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢?
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2019-08-21 17:36
引用
引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發表的  :

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝! [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43283 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-03-04
查看wenliang的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2019-08-21 18:52
引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2019-08-22 08:48
引用
引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發表的  :

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對,用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組
樓主留言:
非常感謝老師的指導!我準備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測試,再次謝謝老師!
文沙東
小菜鳥一枚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 915 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-08-09
最后登錄: 2022-11-22
查看文沙東的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2019-09-26 15:51
這個思路是對的。
引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發表的  :
首先 謝謝各位老師的指點!最近一直在網上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了! [attachment=235805]
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 316 點
下載積分: 3127 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-03-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2019-09-29 10:44
是我想的簡單了?


      
[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 418 個
工控威望: 2828 點
下載積分: 1959 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2026-03-09
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2019-10-03 18:44
樓主我想問問這個節拍要求高嗎?我們是否可以換一個思路,就是在滾筒入料口位置加一個氣缸阻擋分料機構,一個箱子過去才放第二個,拉開箱子的距離,不要純靠程序去解決問題,電氣工程師不能包打天下,這個工藝我不是很了解,只是提一個思路供樓主參考
咯啵白菜1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2019-05-25
最后登錄: 2025-09-15
查看咯啵白菜1的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2019-10-03 21:45
硬件上改善,想辦法分離,一車一桿類似
大與機器人
非標自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 1125 點
下載積分: 6931 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2019-09-26
最后登錄: 2026-01-22
查看大與機器人的 主題 / 回貼
34樓  發表于: 2019-10-04 21:13
樓主問題解決了嗎
大與機器人科技有限公司
haveyou
以科技為動力,以質量創發展。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 294 個
工控威望: 508 點
下載積分: 241 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2018-09-14
最后登錄: 2026-02-27
查看haveyou的 主題 / 回貼
35樓  發表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個位置做十個子程序,識別碼后對應的子程序啟動,箱子到達觸發氣缸動作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。
AB智能
聯系方式:手機 15251328190  同微信   微信:z175899

主站蜘蛛池模板: 一级黄色片在线观看 | 日本强伦姧人妻69影院 | 西西人体大胆午夜视频 | ww国产内射精品后入国产 | 国产一区二区三区免费视频 | 欧美极品一区 | 无码少妇一区二区 | 国产成人三级视频在线播放 | 亚洲国产区男人本色 | 毛片黄片视频 | 91大神小宝寻花在线观看 | 在线免费观看a视频 | 91麻豆欧美成人精品 | 伊人热热久久原色播放www | 久久躁日日躁aaaaxxxx | 在线中文字幕亚洲 | 日韩大片在线免费观看 | 成人a级大片 | 亚洲男人天堂网2014av | 强制中出し~大桥未久在线播放 | 综合av在线 | 一级视频片 | 中文有码无码人妻在线短视频 | 亚洲一区二区三区中文字幂 | 国产 日韩 欧美 自拍 | 91精品啪啪| 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 99爱免费视频 | 成人免费在线播放视频 | 黄色一级视频网 | 又湿又紧又大又爽又a视频 中文字幕淫 | 在线欧美不卡 | 91精品国产美女在线观看 | 国产超碰人人爱被ios解锁 | 日韩久久视频 | 青草草在线视频永久免费 | 亚洲乱码高清午夜理论电影 | 日本一区二区三区日本免费 | 久久深夜福利 | 伊人久久97 | 性色av无码中文av有码vr | 一本色道久久综合狠狠躁邻居 | 天天干天天射综合网 | 一二三四社区在线中文视频 | 免费91视频| 欧美日韩综合精品一区二区 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 中文字幕乱码熟妇五十中出色欲 | 国产精品爱久久久久久久电影 | 韩国无码av片在线观看网站 | 亚洲视频一区在线观看 | 久久亚洲一区二区三区舞蹈 | 精品国产一区二区三区色欲 | 亚洲精品国产一区二 | 国产精品999 | 绯色av粉嫩av蜜臀av | 日本一级淫片免费放 | 色猫av| 操出白浆视频 | 国产精品久久国产精品99 gif | 在线国产小视频 | 在线看片免费人成视频播 | 少妇特黄a片一区二区三区 狠狠色影院 | 亚洲一二三四五 | 亚洲成人综合视频 | 久久午夜色播影院 | 日本高清不卡中文字幕视频 | 丁香五月缴情在线 | www.亚洲区 | 国产精品一区二区6 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影 | 免费欧美在线 | 色眯眯影视 | 无码人妻视频一区二区三区 | 精品欧美一区二区三区 | 亚洲人成色44444在线观看 | 拍拍拍无挡免费视频 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 日本三级大片 | 久草在线免费福利 | 十六以下岁女子毛片免费 | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | 欧美一区二区三区四区啪啪 | 国产欧美精品国产国产专区 | 黄色大片黄色大片 | 国产成人18黄网站 | 国产美女无遮挡免费 | 噼里啪啦国语在线播放 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 性裸交a片一区二区三区 | 亚洲精品无码mv在线观看网站 | 五月婷婷香蕉 | 亚洲精品999| 国产精品视频第一区二区三区 | aⅴ精品无码无卡在线观看 日本熟妇色高清免费视频 曰韩无码二三区中文字幕 日本美女a级片 | 美女胸又黄又水 | 久久综合给合综合久久 | 中文字幕亚洲激情 | 乱子对白2021 |