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汪洋田君
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樓主  發表于: 2019-09-07 00:01
最近一個項目上兩個軸，導程和減速比各不一樣。但是在某一段定位中需要兩軸以相同的速度走相同的距離。
剛開始我認為把兩個軸的脈沖當量設置成一樣，比如0.01mm/puls.然后兩軸給予相同的速度分別定位就可以滿足了。
但是今天試機的時候，JOG相同的速度，負載速度差別好大。沒有達到我想要的結果。
我在想是不是我的思路有問題？各位大神有沒有好的方法。想過插補，不知道能不能實現，因為沒有搞過。
學無止境
lijinniu
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1樓  發表于: 2019-09-07 11:13
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動器
汪洋田君
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2樓  發表于: 2019-09-07 16:22
引用
引用第1樓lijinniu于2019-09-07 11:13發表的  :
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動器

電子齒輪比有兩種以上？怎么理解呢。
我用的伺服是松下A6的
學無止境

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