91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-07 00:01
最近一個項目上兩個軸,導程和減速比各不一樣。但是在某一段定位中需要兩軸以相同的速度走相同的距離。
剛開始我認為把兩個軸的脈沖當量設置成一樣,比如0.01mm/puls.然后兩軸給予相同的速度分別定位就可以滿足了。
但是今天試機的時候,JOG相同的速度,負載速度差別好大。沒有達到我想要的結果。
我在想是不是我的思路有問題?各位大神有沒有好的方法。想過插補,不知道能不能實現,因為沒有搞過。
學無止境
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-07 11:13
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動器
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-12-04
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-07 16:22
引用
引用第1樓lijinniu于2019-09-07 11:13發表的  :
選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅動器

電子齒輪比有兩種以上?怎么理解呢。
我用的伺服是松下A6的
學無止境