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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個步進電機控制的旋轉機構，向一個水平面的施加一個恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會產生步進電機失步？壓力讀數是否會有誤差？
.......
1992sd
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1樓  發表于: 2019-09-24 21:06
快速運動狀態下測出來的壓力，與慢速運動下測得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個反應時間，需要一個校正過程。至于丟不丟步，只要阻力不超過扭矩允許值，應該不會丟。
樓主留言：
如果水平面是固定的，這個方案絕對是可行的，每次壓的位置固定，測出來的力估計也在允許范圍之內，但是我這個水平面是增量是的，導致電機位置不確定
二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發表于: 2019-09-25 06:40
你這方法我直接給你PASS！省下這錢買吃的吧
樓主留言：
求大神指點一二
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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3樓  發表于: 2019-09-25 07:54
速度過快用通訊讀取是跟不上響應的，這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環模式才能有保證可靠。穩定可靠是前提！
xingzb2
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4樓  發表于: 2019-09-25 07:58
其實樓主應該這樣想：每次遇到困難和挑戰，都是一次提升自己的實力機遇。
尤其是老板花錢買配件，讓你來學習，來提升自己。
當然，工期緊迫就算了。