91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí)：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶(hù)單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)]；
當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí)：
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶(hù)單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的原話，這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶(hù)單位         這兩個(gè)名詞怎么理解？

我理解的：
上面的兩個(gè)公式一個(gè)使用設(shè)定每圈脈沖數(shù)，一個(gè)使用電子齒輪比；我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個(gè)數(shù)值意義不大，可以理論計(jì)算電機(jī)的定位精度，這個(gè)數(shù)值是基于位置指令用戶(hù)單位計(jì)算出來(lái)的
2.位置指令用戶(hù)單位  ---這里是用戶(hù)自定義的，我們給驅(qū)動(dòng)器發(fā)一個(gè)脈沖，電機(jī)運(yùn)行多少呢，這里套用第二個(gè)公式，比較直觀，得知電機(jī)實(shí)際走了多少