91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ljj041986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 7618 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-28
最后登錄: 2025-08-09
查看ljj041986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-27 00:52
現(xiàn)時(shí)有2條棍均有電機(jī)帶動，棍與棍之間有一個(gè)張力傳器再經(jīng)過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請問有沒有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導(dǎo)布，不是收放卷
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 530 個(gè)
工控威望: 7125 點(diǎn)
下載積分: 11876 分
在線時(shí)間: 223(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-12-08
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-27 08:17
你可以考慮用變頻器+PG卡，做張力模式控制。
hmilydyk
自動化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-27 09:17
自己設(shè)計(jì)的張力控制有點(diǎn)難調(diào)整的，負(fù)載摩擦力等不穩(wěn)定后者高速運(yùn)行，都是增加調(diào)整難度的，對布料傳送要是高速運(yùn)送的，建議更換專業(yè)的張力控制器，調(diào)整起來簡單多了
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1141 個(gè)
工控威望: 1252 點(diǎn)
下載積分: 3008 分
在線時(shí)間: 417(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:09
如果時(shí)恒張力，考慮下阻尼器
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4427 分
在線時(shí)間: 1994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-11-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:28
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
ljj041986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 7618 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-28
最后登錄: 2025-08-09
查看ljj041986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:48
引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
有沒有程序樣例參考一下
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-01
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-11 22:32
你中間加上一個(gè)浮動擺輥并在擺棍上有電位器，才能達(dá)到穩(wěn)定張力的效果
Hello,你快樂嗎？
一融一笑
啥也不懂，我就看看。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 578 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-10-10
查看一融一笑的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-12-19 15:34
資料可以共享一下嗎，qq1427368344
小滿和老鳥
專注，堅(jiān)持！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 887 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-12-02
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-12-20 19:22
引用
引用第6樓渣渣暉于2019-12-11 22:32發(fā)表的  :
你中間加上一個(gè)浮動擺輥并在擺棍上有電位器，才能達(dá)到穩(wěn)定張力的效果

是叫舞蹈輪吧