91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4265 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2026-03-04
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1001 點
下載積分: 1603 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2026-03-11
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2294 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1056 個
工控威望: 1877 點
下載積分: 509 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-03-06
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1345 個
工控威望: 1627 點
下載積分: 4286 分
在線時間: 912(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2026-03-08
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 924 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2026-02-09
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 1006 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1789 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2026-03-05
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60569 分
在線時間: 1413(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 876 個
工控威望: 875 點
下載積分: 60569 分
在線時間: 1413(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-03-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 876 個
    工控威望: 875 點
    下載積分: 60569 分
    在線時間: 1413(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-03-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 976 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产午夜亚洲精品久久 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 无码人妻精品中文字幕 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 亚洲精品国产拍在线 | 日本高清不卡在线观看 | 日韩成人精品 | 久久亚洲色图 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 浪潮av网站 | 无遮挡免费高清羞羞视频 | 潮喷大喷水系列无码视频 | 无毒的av网站 | 少妇高潮惨叫久久麻豆传 | 一色屋精品视频在线观看免费 | 亚洲高清一区二区三区电影 | 亚洲一本大道无码av天堂 | 亚洲欧美成aⅴ人在线观看 久久成人a | 欧美在线看片a免费观看 | 欧美一级日韩一级 | 性一交一乱一伦一色一情 | 2020亚洲男人天堂 | 国产午夜毛片 | 青青草免费在线观看 | 久久成人国产精品免费软件 | 国产69精品久久久久app下载 | 红桃视频一区 | 亚洲欧美自拍色综合图 | 天天躁夜夜躁天干天干200 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 性欧美另类 | 香蕉久久国产av一区二区 | 国产日批视频 | 男的操女的国产 | 内射中出日韩无国产剧情 | 天天看视频 | 香港三级午夜理伦三级 | 国产精选bt天堂 | 日韩久色 | 久久不见久久见免费影院国语 | 国产亚洲精品久久久久久老妇小说 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 什么网站可以看黄色片 | 久久久99久久久国产自输拍 | 三级av在线 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 一本大道av伊人久久综合 | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 天天狠天天天天透在线 | 在线观看视频亚洲 | 99久久国产综合精品女 | 久久一二三区 | 亚洲成av人片天堂网老年人 | 国99精品无码一区二区三区 | 国产亚洲欧美日韩在线一区 | 玖玖国产| 精品久久久久久久久午夜福利 | 中文字幕在线精品 | 男男19禁啪啪无遮挡免费 | 在线播放亚洲 | 日产一区日产2区 | 亚洲精品中文字幕一区二区三区 | 欧美日本精品一区二区三区 | 国语女技师按摩服务对白 | 精品影片在线观看的网站 | 影音先锋中文字幕一区 | 中文字幕手机在线看片不卡 | 日韩精品在线免费看 | 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 | 草逼逼视频 | 国产卡一卡二卡三卡免费 | 国产精品妇女一二三区 | 91精品久久久久久久久不卡 | 国模大尺度福利视频在线 | 久久精品国产自在天天线 | 国产av高清无亚洲 | tube成熟少妇69 | 国产精品毛片一区二区在线看 | 欧美日韩亚洲国产精品 | bbbwww破出血第一次日本 | 亚洲综合无码精品一区二区三区 | 亚洲精品一区 | 色天天综合 | 中文字幕奈奈美抱公侵犯 | 91伊人久久大香线蕉蜜芽人口 | 亚洲欧美精品 | 亚洲精品久久久日韩美女图片 | 成人免费精品网站 | 国产精品日韩一区二区 | 日韩中文字幕第一页 | 少妇激情一区二区三区视频小说 | 亚洲色图在线播放 | 超碰97av在线| 毛片在线免费播放 | 久久伊 | 久久青娱乐 | 色永久| 久久人人爽av亚洲精品 | 成人免费视频一区二区三区 |