国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個(gè)激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個(gè)弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng),焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個(gè)激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個(gè)弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng),焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個(gè)位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個(gè)周期的兩個(gè)不同位置的測(cè)量距離差,和一個(gè)周期運(yùn)行的距離差,計(jì)算一個(gè)角度,以這個(gè)角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個(gè)方式可行性大不?
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個(gè)3D快頂一個(gè)機(jī)器了
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計(jì)算,不過會(huì)有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-06
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾,價(jià)格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 日本老熟妇毛茸茸| 日本人妻人人人澡人人爽| 免费无毒永久av网站| 国产亚洲日韩在线三区| 亚洲色欲色欲www成人网| 欧洲精品码一区二区三区| 成人免费区| 欧美精品v欧洲高清视频在线观看| 欧美精品videosex性欧美 | 999精品免费视频| 国产精品久久久久av福利动漫| 国产精品久久人妻互换| 亚洲国产精品18久久久久久| 免费乱码人妻系列无码专区| 豆国产95在线 | 亚洲| 亚洲日本va午夜在线影院| 国产精品人成电影在线观看| 亚洲精品久久久久久无码色欲四季| 熟女少妇丰满一区二区| 成年女人永久免费看片| 国产成年女人特黄特色毛片免| 欧美乱妇无乱码大黄a片| 日韩精品区一区二区三vr | а天堂中文在线官网在线| 色综合久久中文字幕有码| 国产欧美一区二区精品性色| 亚洲人成人网站色www| 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色| 亚洲人成国产精品无码果冻| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡| 欧美日韩亚洲中文字幕| 国产激情久久久久影院老熟女免费| 亚洲色偷偷偷综合网| 国产精品 欧美 亚洲 制服| 亚洲精品国产自在久久| 亚洲精品区午夜亚洲精品区| а√在线中文网新版地址在线| 强奷漂亮雪白丰满少妇av| 久久久亚洲色| 亚洲精品午夜一区二区电影院|