91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118991 分
在線時間: 2134(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-10
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 欧美成人午夜在线观看视频 | 色8激情欧美成人久久综合电 | 日本一二三区在线观看 | 羞羞视频在线观看 | 69亚洲精品久久久 | 欧美视频观看 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 久久久精品国产99久久精品麻追 | 极品无码国模国产在线观看 | 免费黄色生活片 | 日韩视频 中文字幕 视频一区 | 91国自产精品中文字幕亚洲 | 人妻少妇乱子伦精品 | 57pao成人国产永久免费视频 | 久久久亚洲一区 | 中字无码av在线电影 | 开心婷婷五月激情综合社区 | 亚洲欧美偷拍视频 | 久久av高潮av无码av喷吹 | 男女啪啪进出阳道猛进 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 精品无码久久久久国产电影 | 欧洲av网址| 岳毛多又紧做起爽 | 日韩精品亚洲精品第一页 | 无码高潮少妇多水多毛 | 久久综合伊人77777 | 国产男女色诱视频在线播放 | 日日日视频 | 超碰青草 | 男女裸体做爰猛烈全过程免费视频 | 国产精品爆乳奶水无码视频免费 | 青青青视频免费 | 亚洲国产精品三区 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 亚洲伊人久久精品影院 | 亚洲国产综合精品 在线 一区 | 在线亚洲精品国产一区麻豆 | 伦理吸我的奶水 | 青青草763| 国产亚洲精品久久久久天堂软件 | 制服国产欧美亚洲日韩 | 久久久久久久久久99精品 | 亚洲 另类 日韩 制服 无码 | 亚洲欧美视频一区 | 国产三级a三级三级 | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 亚洲日韩a∨无码久 | 国内久久婷婷五月综合色 | 少妇张开双腿自慰流白奖 | 久久久久欧美精品观看 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 国产一区2| 国产成人免费ā片在线观看 | 超碰免费在线观看 | 曰本av中文字幕一区二区 | 亚洲综合色区另类小说 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 向日葵视频色 | 中文无码天天av天天爽 | 亚洲图片视频一区 | 黄床片30分钟免费视频教程 | 99亚洲精品自拍av成人 | 国产私拍福利精品视频 | 影音先锋在线亚洲网站 | 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站 | 亚洲国产呦萝小初 | 色综合视频一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 久久精品久久精品久久39 | 琪琪久久| 国产精品偷伦视频免费观看了软件 | 国产农村乱辈无码 | 国内精品自线一区二区三区 | 亚欧洲乱码视频 | 无套内射无矿码免费看黄 | 大黄毛片 | 免费国产黄网站在线观看动图 | 国内精品美女视频免费直播 | 日韩成人高清视频 | 久热在线 | 亚洲a∨国产av综合av | 欧美日韩综合一区二区 | 天天爱天天爽 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 亚洲大尺度无码无码专线一区 | 国产美女精品一区二区三区 | 日韩视频网 | 性色av无码一区二区三区人妻 | 亚洲男人天堂2018 | 狠色狠色狠狠色综合久久 | av毛片一区二区 | 国产精品视频网国产 | 久久黄视频 | 精品熟女碰碰人人a久久 | 国产精品 亚洲一区二区三区 | 亚洲人 屁股 鞭打网站 | 国产做国产爱免费视频 |