91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

引用

引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺3D

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

引用

引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡